¿Es posible medir la háptica?
La capacidad de sentir de forma activa la dimensión, contorno, textura de superficies, peso, etc. de un objeto mediante los sentidos y la sensibilidad más profunda se denomina percepción háptica. El conjunto de percepciones hápticas de una persona permite al cerebro localizar y valorar las estimulaciones mecánicas, las estimulaciones de temperatura y el dolor. Háptica es el estudio de la percepción sensible al tacto.
¿Dónde se aplica la háptica en la industria?
A un operador debe resultarle agradable utilizar los elementos de mando que se fabrican en la producción en serie. 
Estos elementos deberían diseñarse de forma que sus respuestas sensoriales se perciban como agradables (por ejemplo, puntos de contacto en las teclas).
Pero para este propósito deben haberse logrado suficientes condiciones reproducibles durante su producción. Sin embargo, un examen manual del 100% conlleva mano de obra costosa y sólo permitiría la documentación de los resultados como OK/NOK, además de entrañar el peligro de enjuiciamientos subjetivos. La solución reside en los sistemas que automaticen el procedimiento de ensayo y que satisfagan este tipo de necesidades:
- Inspección final automatizada de los dispositivos de control con
actuadores - Inspección háptica objetiva y documentada
- Generación sencilla de procesos de inspección, sin necesidad de conocimientos de informática
- Herramientas individuales de visualización y evaluación
- Producción en serie económica del 100%
- Control del actuador dependiente de la fuerza y el momento
Medibilidad de la háptica
El sistema de control de procesos EASYswitch se basa en un núcleo estandarizado el cual integra algoritmos técnicos de evaluación de la inspección háptica. Además ofrece máxima flexibilidad para adaptarse a las necesidades de cada cliente. Por ello EASYswitch se puede equipar según exigencias con un número diferente de ejes de movimiento y sensores unidimensionales o multidimensionales acordes a la aplicación.
Sensores del sistema de medida:
- Robusto sensor piezoeléctrico de fuerza o sensor de giro
- Alta dinámica de fuerzas de giro / compresión con cambios bruscos
- Pequeño rango de medida para fuerzas mínimas de activación
- Amplificador de carga en miniatura para convertir la señal de carga del sensor en una señal de tensión
El sistema de control de ensayos EASYswitch proporciona la medición exacta 
de curvas de medida a una resolución de 20 bits. Determinando algunas curvas de prueba al inicio del ensayo se garantiza un enfoque sistemático, para lo cual es importante la minimización de las influencias mecánicas del banco de ensayo.
El EASYswitch registra curvas de medición en tiempo real y determina hasta 9 máximas y mínimas locales para cada proceso de conmutación o cierre. En función de la situación y la dimensión de estos valores característicos, se puede determinar exactamente la háptica y la función de conmutación de los elementos de mando. Dos amplificadores de medición que trabajan de forma paralela permiten el funcionamiento de sensores convencionales de fuerza-desplazamiento y de par-ángulo de giro.
El CANbus, Profibus y las E/S digitales en el dispositivo permiten la conexión con sistemas de PLC o de control. Los parámetros del dispositivo y las condiciones de evaluación se ajustan mediante el software de configuración 
FASTpressSuite. La interfaz Ethernet de serie del EASYswitch se puede utilizar para registrar las curvas y los resultados en un ordenador de las instalaciones.
Para determinar y configurar los criterios de evaluación para la medición de la háptica se instala en cada campo de conmutación o cierre una ventana háptica especial que contiene los valores extremos de la operación de cierre. La posición y dimensión de los valores permiten entonces sacar conclusiones sobre la háptica de los elementos de cierre. Comparando los cinco parámetros predeterminados en EASYswitch y los valores medidos, se puede determinar la calidad del elemento con una evaluación definitiva OK / NOK.
Criterios de evaluación:
- Fuerza en el pico de conmutación Fa
- Caída de fuerza según el pico de conmutación mecánico Fa - Fr
Entonces: Proporción de clics ((Fa-Fr) / Fa) . 100% - Diferencia de desplazamiento Sr-Sa
- Relación fuerza / desplazamiento (Fa-Fr) / (Sr-Sa)
Para comprobar interruptores y dispositivos de conmutación eléctricos se coloca una ventana de comprobación de conmutación en EASYswitch en la posición de los resultados de conmutación esperados. La ventana comprueba la función y la posición del punto de conmutación dirigiendo la señal eléctrica del interruptor a la entrada digital del EASYswitch. Se pueden comprobar hasta 5 interruptores simultáneamente, lo cual reduce considerablemente los costes del ensayo.
Para el ensayo de la háptica y la función de conmutación de un interruptor, 
simplemente se superpone la ventana de evaluación. Los resultados de conmutación se pueden visualizar y guardar con el software FASTpress. El concepto abierto de software FASTpressSuite permite además integrar sin problemas ensayos eléctricos de funcionamiento y finales en modernos conceptos de bancos de prueba.
No se requieren conocimientos especiales en el campo de programación de dispositivos. Los resultados de la medición háptica se pueden visualizar en un PC de servicio o en un monitor de la instalación tras cada proceso de ensayo. Todas las curvas de medición y resultados se pueden guardar en un PC del banco de ensayo con propósitos de documentación y de cumplimiento con los requisitos de comprobación y seguimiento.
De este modo se conservará una prueba de las piezas construidas incluso después de muchos años.
