连接扭矩传感器到 EtherCAT 系统 - 使用 TIM-EC

一般来说,扭矩传感器 连接是通过使用 标准的 EtherCAT I/O 模块, 例如频率或模拟输入。由于其是标准的方法,其本身具备一定的优势,但劣势也很明显: 对于高精度扭矩传感器 T40B 来说, 这种方法无法将传感器的潜力完全挖掘出来

T40B 扭矩传感器

标准连接无法满足高性能传感器的需求

为什么呢? 答案很简单:" 因为传感器制造商在他们的 总线模块 上开发了 调理和诊断功能。"  法国 Dynosens 公司 Yves Rosnoblet 这样解释。

"虽然由自动化系统供应商开发的 I/O 模块应用领域非常广泛,但不会针对 智能传感器进行专门优化, 尤其是对于 T40B 这种高性能传感器来说。" 最终的结果就像是高速列车在城市轨道上运行一样,无法完全发挥其性能。

Markus Haller, HBM 扭矩产品经理
TIM-EC 接口模块

TIM-EC: 控制,优化扭矩测量的接口模块

将 T40B 扭矩传感器连接到 EtherCAT 系统, TIM-EC 接口模块 提供了一种非常有趣的方法来绕过这个弱点。输入精度高达 25 bits, 数字数据传输 极小的群延迟,TIM-EC 具有极高的精度等级。因此,TIM-EC 能够使 HBM 扭矩传感器 在 EtherCAT 系统中性能得到充分利用。反过来,这可以确保 测试台控制和测试 更高效 – 保证获取更精确的测试结果。

TIM-EC 还可以进行 控制,优化操作并实施自动化,这一切都需要归功于其 模块化的结构,Markus Haller - HBM 扭矩产品经理解释说: "TIM-EC 能够提供给用户 广泛的诊断数据和测量数据,包括扭矩,转速,转角和功率等。采用新的 '内部通讯' 功能, 单个传感器可以通过总线彼此连接的两个独立 TIM-EC 模块 操作。这样就可以 存储并更改所有的设定, 例如,信号调理,缩放,标定数据等。每个模块彼此独立,并且不会产生任何的继发效应。" TIM-EC 模块不仅仅是一个高精度 I/O 模块,并且带有提高和优化扭矩测量的多种特殊功能

采用 TIM-EC 的扭矩传感器特性曲线的线性化

用于特性曲线线性化, 集成的近似栅格点 能够让用户 优化匹配测量链中的所有元素 – 包括扭矩传感器和接口模块。智能的 诊断概念 (Web server, EtherCAT) 能够使用户在任何时候都可以获得 测量链状态 的所有信息。

不同工业以太网网络混合操作

TIM-EC 还在持续地开发 过程中。例如,新的 TIM-EC 功能奠定了未来 不同工业以太网混合操作 的。这种配置能够使 扭矩传感器在 EtherCAT 和 PROFINET 网络上同时操作, 保证能在两个网络中 实时通讯。最新内置的内部通讯功能,称之为 TIM 到 TIM 通讯,为 灵活性 设定了新的标准。因此,T40B 和 TIM-EC 共同使用是 优化,提高扭矩传感器应用 能力的重要因素,尤其是在 高度自动化 高度动态测试 的应用中。

EtherCAT 和扭矩测量

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关于 TIM-EC 的三个问题

1. 谁应该使用 TIM-EC?

TIM-EC 是 EtherCAT 测试台上使用 T40B 扭矩传感器的理想解决方案。

2. TIM-EC 能给我带来什么益处?

凭借其极小的群延迟和高达 25 bits 的输入分辨率, TIM-EC 可以使您的扭矩传感器和 EtherCAT 系统之间实现高性能连接。这为高精度控制和测量数据分析提供了可能性,尤其是动态测试。另外,双向通讯使客户能够通过 EtherCat 直接对传感器转子和定子进行诊断和参数。

3. 我可以对现有系统进行翻新吗?

TIM-EC 是一个模块化系统。这意味着所有内置 TMC 接口的 HBM 扭矩传感器 (目前是 T40 系列产品) 都可以进行翻新和扩展。

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