测量技术和软件
驾驶动力学测定需要多种不同的传感器和相关的仪表和软件来记录和分析测量数据。使用的测试技术见图2. 需要采用 HBM catman 测量软件,QuantumX 放大器以及以下传感器: The HBM catman 测量软件, HBM QuantumX 测量放大器 和以下软件:
- 力,位移以及应变传感器
- 两个载荷可达24吨的奇石乐车轮力传感器
- CAN 惯性导航系统
- CAN 速度传感器
- 视频摄像机
catman 数据采集系统不仅可以支持 QuantumX 放大器系统,并且可以通过以太网,USB 接口 从车轮力传感器和摄像机中获取测量数据
由于拖拉机驾驶室没有空间容纳测量设备,其被放置在拖拉机右侧的控制柜中(见图3),包括 QuantumX 放大器,以及所需的电子设备和电源等。所有的测量设备通过安装在驾驶室中的电脑来进行。测试人员通过远程桌面对测试进行控制。
在测试过程中,采用 catman 软件进行控制并对测试数据可视化。图4是车轮的一些关键参数和视频录像。采用此功能可对安全距离进行精确分析。