“E-Jet" 概念车 - 由亚琛工业大学开发,配有 HBM 传感器

Hans Hermann Voss-Stiftung 赞助开发的 "E-Jet” 概念车采用了新的转向系统。在车辆行驶过程中,如果没有与车轮物理连接,就无法获得轮胎与道路接触相关的力和力矩的机械反馈。在这其中,转向弓扮演了重要角色,提供车辆行驶动力学反馈,帮助驾驶员稳定车辆。

HBM多分量传感器在转向弓中的应用


在转向过程中,只有转向力的切向分量与转向弓操作相关。然而,在目前的开发阶段,需要使用多轴力传感器来检测、分析和补偿偏差力和力矩的影响。此外,测量系统不仅要可靠,而且要能够准确记录用户的力输入。HBM 6轴 MCS10-005-6C 多分量传感器等级为 0.2,带有矩阵补偿功能,可最大限度地减少串扰效应。

精密测量仪器在转向杆中的重要性

 

转向弓被设计成具有力输入和位移反馈功能的主动执行器。驾驶员通过转向撑弓检测到的位置变化,并接收有关车辆行驶动力的反馈。转向系统的控制概念分为两个阶段:设定点设置和综合反馈。

转向角设定值

使用多轴力传感器测量驱动器对手柄元件施加的力。应变片能够测量力和力矩。并可在计算机中进行放大、数字化和评估。根据左右两侧的力之和,前轮转向角的设定值是根据车速和车辆几何结构计算的。在“E-Jet”概念车中,这些转向角设定点由转向马达实现。

综合反馈

转向马达输出实际的转向角,这取决于驾驶状况和道路状况。根据车轮的实际转向角和行驶条件,计算机实时计算出转向弓角的设定值。这是由转向弓上的执行器实现的。

问题

“E-Jet”项目开发了一种超轻型车辆,其采用串联式生物混合动力驱动,采用电动和踏板驱动相结合的方式。转向弓专门为这个项目设计,其提供了一个新的驾驶体验。因此必须开发一个可靠的测量系统,以确保精确获得驾驶员的施加力,准确地将转向运动传输到车辆上。

解决方案

MCS10-005-6C 是一种多分量传感器,它既能进行测量和分析,又能对偏差力进行减低和补偿。

结果

多分量传感器能够精确传输转向运动,帮助计算转向角设定点,使“E-Jet”变得可操纵和可驾驶。

ika | 亚琛工业大学

Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen 是德国最大的技术大学,拥有45000多名学生。该大学与“汽车研究所”ika 是长期合作伙伴。该研究所正在进行“车辆智能与自动驾驶”、“车辆概念与人机界面”和“能源管理与驱动”等方面的研究。除了对汽车制造商进行培训外,ika 还致力于创新现代交通系统开发,例如“E-Jet”项目。

所有图片版权归亚琛大学“für Kraftfahrzeuge研究所”所有。