“E-Jet" 概念车 - 由亚琛工业大学开发，配有 HBM 传感器

Hans Hermann Voss-Stiftung 赞助开发的 "E-Jet” 概念车采用了新的转向系统。在车辆行驶过程中，如果没有与车轮物理连接，就无法获得轮胎与道路接触相关的力和力矩的机械反馈。在这其中，转向弓扮演了重要角色，提供车辆行驶动力学反馈，帮助驾驶员稳定车辆。

HBM多分量传感器在转向弓中的应用

在转向过程中，只有转向力的切向分量与转向弓操作相关。然而，在目前的开发阶段，需要使用多轴力传感器来检测、分析和补偿偏差力和力矩的影响。此外，测量系统不仅要可靠，而且要能够准确记录用户的力输入。HBM 6轴 MCS10-005-6C 多分量传感器等级为 0.2，带有矩阵补偿功能，可最大限度地减少串扰效应。

转向弓被设计成具有力输入和位移反馈功能的主动执行器。驾驶员通过转向撑弓检测到的位置变化，并接收有关车辆行驶动力的反馈。转向系统的控制概念分为两个阶段：设定点设置和综合反馈。

转向角设定值

使用多轴力传感器测量驱动器对手柄元件施加的力。应变片能够测量力和力矩。并可在计算机中进行放大、数字化和评估。根据左右两侧的力之和，前轮转向角的设定值是根据车速和车辆几何结构计算的。在“E-Jet”概念车中，这些转向角设定点由转向马达实现。

综合反馈

转向马达输出实际的转向角，这取决于驾驶状况和道路状况。根据车轮的实际转向角和行驶条件，计算机实时计算出转向弓角的设定值。这是由转向弓上的执行器实现的。