Einrichten der Messoberfläche in Perception
Passen Sie zunächst unter Settings ➔ General ➔ Recorder die Auflösung an. Standard-mäßig sind 16 Bit ausgewählt, für die Drehwinkelauswertung muss diese auf 18 Bit umgestellt werden, damit später die Timer-Counter Channels aktiviert werden können.
Abbildung 1: Rekordereinstellung auf 18-Bit ändern
Der optische Signalumsetzer zwischen Inkrementalgeber und dem GEN3i (siehe Anhang A) ist fest auf die Marker Channels (Events)
Ev A7_01 (Geberspur K0)
Ev A7_02 (Geberspur K1)
Ev A7_03 (Geberspur K2)
der Einschubkarte A verdrahtet. (Siehe GEN3i Datenblatt Seite 8, Figure 1.6: Pin diagram for Digital Event/Timer/Counter connector)
Dementsprechend gilt es, diese Kanäle in Perception (Settings ➔ General ➔ Marker Channel (Events)) zu aktivieren:
Abbildung 2: Aktivierung der digitalen Eingänge
Aktivieren Sie nun zur Auswertung der Position den zugehörigen Timer-Counter Channel (Ch A9) unter dem Menüpunkt General:
Abbildung 3: Aktivierung des Timer-Counter Channels
Sofern noch nicht geschehen, wird in der Sensordatenbank (Arbeitsblatt Sensor Database) ein passender Sensor angelegt. Zunächst soll keine Richtung ausgewertet werden (Auswahl Counter Type: Uni Directional). Um den Zähler nach 1024 Impulsen zurückzusetzen, ist die Option Reset counter each external pulse zu wählen. Weitere Einstellungen sind gemäß folgendem Bild vorzunehmen:
Abbildung 4: Erstellen eines Inkrementalgebers in der Sensordatenbank
Anschließend kann der Sensor für den Timer-Counter Eingang CH A9 unter Settings ➔ Input ➔ Timer Counter ausgewählt werden. Die zugehörigen Einstellungen erscheinen rechts daneben:
Abbildung 5: Auswahl des anlegten Sensors
Die Option Invert reset pin ist zurückzunehmen:
Abbildung 6: Invertierung des Signals zurücksetzen
Der Zähler kann jetzt wie gewohnt in das Blatt Active gezogen und verwendet werden:
Abbildung 7: Darstellung des Gebersignals in Perception
