Einleitung
Die verrichtete mechanische Arbeit W soll durch Integrieren der Kraft F über dem Weg s gemessen werden.
(Wegen der zeitdiskreten Bearbeitung handelt es sich tatsächlich um eine Summation, hier wird jedoch weiter der Begriff Integration verwendet.)
Beginn und Ende der Integration werden über messbare Ereignisse bestimmt, z.B. feste Weg-oder Kraftwerte oder Flanken an einem digitalen Eingang.