Mit drei Kraftaufnehmern F1, F2, F3 lassen sich die Koordinaten einer zu messenden Kraft F leicht bestimmen.
Berechnung des Kraftangriffspunkts mit PMX
Ermittlung des Kraftangriffspunkts an einer Platte mit drei Kraftaufnehmern
Einleitung
Vorgehensweise
Die Kraft F ist die Summe der drei Einzelkräfte:
In einem Zwischenschritt werden die Zähler für die x-und y-Berechnung ermittelt. Die Koordinaten x1, y1, x2,.... befinden in den Faktoren der Summanden. Für x:
Für y:
x und y werden schließlich mit zwei Divisionen berechnet. Hier für x (y analog):
Unplausible Werte im unbelasteten Zustand
Bei F nahe Null dominiert Rauschen. Für x und y werden unplausible Werte geliefert:
Abhilfe: Erst wenn F größer als z.B. 1 N ist, werden x und y regulär ausgeben. Sonst wird jeweils Null geliefert.
Ein Trigger-Block setzt das Flag_01, wenn F größer dem Mindestwert ist:
Die beiden Schwellwerte für den Trigger. Es wird nur die untere Schaltschwelle bei 1 N benötigt. Für die obere Schwelle wird ein Wert gewählt, der weit über dem Messbereich liegt:
Zwei Multiplexer-Blöcke schalten schließlich zwischen Null und den berechneten Werten um. Hier für x:
Tipps
1. Im Fall einer Division durch Null liefert ein Divisor-Block Not-a-Number (NaN).
2. Bei Bedarf können auch Polarkoordinaten geliefert werden:
Die Einstellungen für Radius....:
Darstellung einer wandernden Kraft mit catman in Polar-und kartesischen Koordinaten:
Rechtlicher Hinweis
Diese Beispiele dienen lediglich der Veranschaulichung. Sie unterliegen keinen Gewährleistung oder Haftungsansprüchen