Integración del par y la velocidad de giro
Aparte de las señales de salida clásicas, como la frecuencia y la tensión eléctrica, los transductores de par de HBM disponen de una interfaz digital TMC (Torque Measurement Communication) en el estator, que proporciona a los transductores de par una extraordinaria flexibilidad. Pueden integrarse fácilmente en entornos de automatización y control empleando señales clásicas (frecuencia y tensión) o bien moderna tecnología de bus de campo Ethernet, como la de EtherCAT.La integración se basa en el concepto de la interfaz TIM-EC.
TIM-EC es un módulo de interfaz EtherCAT bidireccional. Es posible conectar señales de velocidad de giro compatibles en formato RS-422, procedentes de transductores de par T40 adicionalmente a la señal de par digital TMC. Los siguientes valores medidos se encuentran disponibles a través del bus EtherCAT:
- Par
- Velocidad de giro
- Ángulo de rotación
- Potencia
Estos valores medidos se transmiten en modo cíclico. Se encuentran disponibles dos filtros de paso bajo (TP1 y TP2) para los valores de par y velocidad de giro, que pueden configurarse de forma independiente.