Cada vez son más los ingenieros de pruebas de los sectores aeroespacial, de maquinaria y de automoción que solicitan a HBM sensores diseñados a medida. Este tipo de sensores miden fuerza y par en los grados de libertad solicitados. Se denominan transductores multicomponente o multieje. La siguiente imagen muestra un transductor de seis componentes.
PMX: matriz de compensación
Esta nota técnica explica cómo compensar la diafonía entre las distintas lecturas mediante una matriz de compensación. En este ejemplo se utiliza un transductor multicomponente capaz de medir fuerza y par con todos sus grados de libertad.
Material necesario
Para reproducir el ejemplo se necesitan los siguientes componentes:
- 1 x sistema PMX (incluida fuente de alimentación)
- 1 x transductor (transductor de 6 componentes)
- 1 x protocolo de calibración (matriz de compensación de coeficientes)
Junto con el sensor, HBM entrega lo que se denomina una matriz de compensación. La matriz muestra el efecto de la diafonía entre componentes, por ejemplo entre Fx y Fy, etc. Ufx, Ufy, etc. son las señales en bruto medidas en mV/V; K11, K12, etc. son los coeficientes.
Multiplicando las lecturas por la matriz se obtienen valores de fuerza y par totalmente compensados en las direcciones X, Y y Z. Según el protocolo empleado, Fx, Fy, etc. son salidas reales compensadas en N o kN. A continuación se ilustra un ejemplo de matriz.
Como puede apreciarse en la figura anterior, las señales del sensor (Ufx-UMz) se multiplican por la matriz de coeficientes y se suman línea por línea. Los resultados son los valores de fuerza y par (Fx-Mz). Los resultados pueden transmitirse directamente desde el dispositivo o reparametrizarse en modo isócrono y ponerlos a disposición del sistema.
Salida de resultados
En este ejemplo, las salidas se asignan a canales internos, que permiten mostrar los resultados en el navegador. A continuación se muestran los resultados de distintas mediciones en las que la perturbación ocasionada por la diafonía se ha eliminado mediante la matriz.

Descargo de responsabilidad
Los ejemplos se facilitan a efectos meramente indicativos, por lo que no constituyen garantía de ningún tipo ni pueden servir como base para reclamación alguna.