PMX: matriz de compensación

Esta nota técnica explica cómo compensar la diafonía entre las distintas lecturas mediante una matriz de compensación. En este ejemplo se utiliza un transductor multicomponente capaz de medir fuerza y par con todos sus grados de libertad.

Material necesario

Para reproducir el ejemplo se necesitan los siguientes componentes:

  • 1 x sistema PMX (incluida fuente de alimentación)
  • 1 x transductor (transductor de 6 componentes)
  • 1 x protocolo de calibración (matriz de compensación de coeficientes)

Introducción

Cada vez son más los ingenieros de pruebas de los sectores aeroespacial, de maquinaria y de automoción que solicitan a HBM sensores diseñados a medida. Este tipo de sensores miden fuerza y par en los grados de libertad solicitados. Se denominan transductores multicomponente o multieje. La siguiente imagen muestra un transductor de seis componentes.

Junto con el sensor, HBM entrega lo que se denomina una matriz de compensación. La matriz muestra el efecto de la diafonía entre componentes, por ejemplo entre Fx y Fy, etc. Ufx, Ufy, etc. son las señales en bruto medidas en mV/V; K11, K12, etc. son los coeficientes.

Multiplicando las lecturas por la matriz se obtienen valores de fuerza y par totalmente compensados en las direcciones X, Y y Z. Según el protocolo empleado, Fx, Fy, etc. son salidas reales compensadas en N o kN. A continuación se ilustra un ejemplo de matriz.

Como puede apreciarse en la figura anterior, las señales del sensor (Ufx-UMz) se multiplican por la matriz de coeficientes y se suman línea por línea. Los resultados son los valores de fuerza y par (Fx-Mz). Los resultados pueden transmitirse directamente desde el dispositivo o reparametrizarse en modo isócrono y ponerlos a disposición del sistema.

Sugerencia en caso de uso de TEDS

Cuando se utilizan TEDS es preciso utilizar distintos coeficientes, ya que no es preciso convertir las señales. Esos coeficientes también están disponibles en el protocolo de calibración.

Configuración de la matriz de compensación

Abra PMX en el navegador y añada una nueva función bajo los canales calculados. Seleccione la matriz de 6x6 como se muestra a continuación.

Aparecerán los siguientes campos para introducir los parámetros específicos.

En primer lugar, seleccione los canales de entrada de las señales que deban compensarse posteriormente (1). A continuación, introduzca los valores de la matriz de coeficientes en la matriz de PMX (2). Por último, seleccione los canales de salida de la señal (3).

Salida de resultados

En este ejemplo, las salidas se asignan a canales internos, que permiten mostrar los resultados en el navegador. A continuación se muestran los resultados de distintas mediciones en las que la perturbación ocasionada por la diafonía se ha eliminado mediante la matriz.

Ejemplo de cálculo

A continuación se describe un ejemplo que ilustra cómo se calculan las fuerzas Fy y Fz a partir de señales de entrada dadas.

Descargo de responsabilidad

Los ejemplos se facilitan a efectos meramente indicativos, por lo que no constituyen garantía de ningún tipo ni pueden servir como base para reclamación alguna.

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