PMX: matriz de compensación

Cada vez son más los ingenieros de pruebas de los sectores aeroespacial, de maquinaria y de automoción que solicitan a HBM sensores diseñados a medida. Este tipo de sensores miden fuerza y par en los grados de libertad solicitados. Se denominan transductores multicomponente o multieje. La siguiente imagen muestra un transductor de seis componentes.

Junto con el sensor, HBM entrega lo que se denomina una matriz de compensación. La matriz muestra el efecto de la diafonía entre componentes, por ejemplo entre Fx y Fy, etc. Ufx, Ufy, etc. son las señales en bruto medidas en mV/V; K11, K12, etc. son los coeficientes.

Multiplicando las lecturas por la matriz se obtienen valores de fuerza y par totalmente compensados en las direcciones X, Y y Z. Según el protocolo empleado, Fx, Fy, etc. son salidas reales compensadas en N o kN. A continuación se ilustra un ejemplo de matriz.

Cuando se utilizan TEDS es preciso utilizar distintos coeficientes, ya que no es preciso convertir las señales. Esos coeficientes también están disponibles en el protocolo de calibración.

Abra PMX en el navegador y añada una nueva función bajo los canales calculados. Seleccione la matriz de 6x6 como se muestra a continuación.

Aparecerán los siguientes campos para introducir los parámetros específicos.

En primer lugar, seleccione los canales de entrada de las señales que deban compensarse posteriormente (1). A continuación, introduzca los valores de la matriz de coeficientes en la matriz de PMX (2). Por último, seleccione los canales de salida de la señal (3).

En este ejemplo, las salidas se asignan a canales internos, que permiten mostrar los resultados en el navegador. A continuación se muestran los resultados de distintas mediciones en las que la perturbación ocasionada por la diafonía se ha eliminado mediante la matriz.

A continuación se describe un ejemplo que ilustra cómo se calculan las fuerzas Fy y Fz a partir de señales de entrada dadas.