Introducción

Se desea medir una fuerza F cuyas coordenadas se pueden determinar fácilmente con tres transductores de fuerza F1, F2 y F3.

 

 

Procedimiento

La fuerza F es la suma de tres fuerzas individuales:

Los contadores para el cálculo de x e y se obtienen en un paso intermedio. Las coordenadas x1, y1, x2, etc. están en los factores de los sumandoss.

Para x:

Para y:

Por último, x e y se calculan con ayuda de dos divisiones. El cálculo de x se muestra aquí (el de y es similar):

Valores no plausibles en estado sin carga

Cuando F es próxima a cero, el ruido se convierte en un factor importante. En esa situación, se devuelven valores no plausibles para x e y:

Solución: La salida para x e y no se considera estable hasta que F es mayor que 1 N, por ejemplo. En caso contrario, se devuelve siempre un cero.

Un bloque “Trigger” activa Flag_01 si F supera el valor mínimo:

Cálculo del punto de introducción de fuerza con PMX

Cálculo del punto de introducción de fuerza en una placa con tres transductores de fuerza.

El activador (trigger) tiene dos valores límite. En este caso, solo se requiere un umbral de conmutación para 1 N. Para el umbral superior se selecciona un valor muy por encima del rango de medición:

Dos bloques "Multiplexer" conmutan entre cero y los valores calculados. Se muestra el caso para x:

Sugerencias

  1. En caso de división por cero, un bloque "Divisor" devuelve un valor NaN (Not-a-Number).
  2. Si es necesario también pueden devolverse coordenadas polares:

Ajustes para el radio....:

Representación de una fuerza en movimiento con catman en coordenadas polares y cartesianas:

Descargo de responsabilidad

Los ejemplos se facilitan a efectos meramente indicativos, por lo que no constituyen garantía alguna ni pueden servir como base para reclamación de ningún tipo.

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