Se desea medir una fuerza F cuyas coordenadas se pueden determinar fácilmente con tres transductores de fuerza F1, F2 y F3.

La fuerza F es la suma de tres fuerzas individuales:

Los contadores para el cálculo de x e y se obtienen en un paso intermedio. Las coordenadas x1, y1, x2, etc. están en los factores de los sumandoss.

Para x:

Para y:

Por último, x e y se calculan con ayuda de dos divisiones. El cálculo de x se muestra aquí (el de y es similar):

Valores no plausibles en estado sin carga

Cuando F es próxima a cero, el ruido se convierte en un factor importante. En esa situación, se devuelven valores no plausibles para x e y:

Solución: La salida para x e y no se considera estable hasta que F es mayor que 1 N, por ejemplo. En caso contrario, se devuelve siempre un cero.

Un bloque “Trigger” activa Flag_01 si F supera el valor mínimo:

El activador (trigger) tiene dos valores límite. En este caso, solo se requiere un umbral de conmutación para 1 N. Para el umbral superior se selecciona un valor muy por encima del rango de medición:

Dos bloques "Multiplexer" conmutan entre cero y los valores calculados. Se muestra el caso para x:

1. En caso de división por cero, un bloque "Divisor" devuelve un valor NaN (Not-a-Number).
2. Si es necesario también pueden devolverse coordenadas polares:

Ajustes para el radio....:

Representación de una fuerza en movimiento con catman en coordenadas polares y cartesianas: