Verificación de fuerza en puntos específicos sobre el eje de desplazamiento con PMX

En este ejemplo, la curva de fuerza tiene aproximadamente el aspecto de la gráfica de más arriba.

Dos bloques funcionales "Hold (analog)" retienen la lectura de fuerza en el punto s1. Un bloque actúa durante la carrera de presión y otro durante la de retorno. Dos interruptores de final de carrera comprueban si los valores se encuentran dentro de sus respectivos intervalos aceptables. La fuerza ascendente se denomina "press" y la descendente "release". Dos salidas digitales muestran el resultado de los interruptores de final de carrera.

En presencia de un desplazamiento ascendente "Press":

• Se retiene el valor de la lectura de fuerza F en el punto s1 = 5 mm mediante un bloque funcional "Hold (analog)". El desplazamiento controla la función de retención. Por este motivo, se encuentra ubicado en la entrada de control.
• Cuando s = 5 mm (límite inferior, umbral bajo) el bloque funcional lee la fuerza F y la mantiene en la salida.
• El valor superior del rango de retención (límite superior, umbral alto) no es necesario en este caso. Por ello, se le asigna un valor ficticio fuera del rango de medición.
• El ajuste "On entry only" significa que la fuerza se lee y se mantiene exactamente una vez por cada entrada dentro del intervalo de retención [5 mm, 999 mm].

En presencia de un desplazamiento descendente "Release":

• El intervalo de retención es ahora s = [-999 mm, 5 mm]; -999 es, de nuevo en este caso, un valor ficticio. El bloque retiene la lectura de fuerza mientras el desplazamiento se encuentra comprendido entre el límite superior y 5 mm.

Evaluación mediante interruptores de final de carrera:

• Las salidas de los bloques de retención (Hold) son las entradas de dos interruptores de final de carrera (Limit switches).
• El interruptor nº 1 indica el valor de fuerza correcto para la carrera de presión. Está activo si la señal "F(5mm) press" se encuentra comprendida dentro del intervalo [32 N, 35 N].
• El ajuste del interruptor nº 2 es similar, con un intervalo de aceptación de [26 N, 29 N].

Las salidas digitales nº 1 y nº 2 proporcionan los estados de los interruptores de final de carrera nº 1 y nº 2:

• Si la lectura queda fuera del intervalo aceptable, puede indicarse invirtiendo la lógica, por ejemplo con los interruptores de final de carrera.
• En lugar de comprobar la fuerza en puntos sobre el eje de desplazamiento, también es posible verificar el desplazamiento en determinados puntos.
• También es posible configurar puntos de verificación dependientes de la dirección, utilizando el número oportuno de bloques de retención (Hold).
• Se pueden utilizar grupos de parámetros para cambiar los valores de los puntos de medición o los intervalos aceptables por otros valores distintos. Para este propósito, se ha creado una copia del bloque de subparámetros “Acquisition”, en el que se cambian los valores numéricos. Los bloques de subparámetros se asignan entonces a diferentes bloques de parámetros que conmutan, por ejemplo, a través de un bus de campo o de entradas digitales.

Esto también permite conmutar la estructura de los canales de cálculo, en lugar de los valores numéricos individuales.

Los interruptores de final de carrera conmutan por la acción de los interruptores de final de carrera del conjunto de subparámetros.

• Esta tarea también puede implementarse con los bloques "Trigger (pulse)" y "Hold (digital)".