Salida Trigger de PMX

Configuración de una “Constant Signal” para el ángulo al cual se desea medir la fuerza:

• establezca el valor para la señal constante (en este caso: 300)
• elija un ID interno (en este caso: 72)

Configuración de una “Constant Signal” para el umbral de fuerza:

• establezca el valor para la señal constante (en este caso: 200)
• elija un ID interno (en este caso: 73)

Definición de un “Trigger Pulse”, para generar un impulso en la salida Flag01 cuando el ángulo sobrepasa los 300°:

• establezca la condición "going above"
• como entrada, elija el codificador (en este caso: Angle)
• defina un umbral (en este caso: Internal ID {72})
• establezca un flag para la salida (en este caso: Flag01)

Definición de un “Trigger Range”, que genera la salida Flag02 cuando la fuerza tiene un valor comprendido entre 0 y 200 N:

• como entrada, elija el transductor de fuerza (en este caso: Force)
• establezca un umbral superior (en este caso: Internal ID {73}), el umbral inferior es 0 en este ejemplo
• establezca un flag para la salida (en este caso: Flag02)

Definición de una “Logic function” que genera un Flag 03 si se encuentran presentes los Flags 01 y 02 (Flag03 = Flag01 AND Flag02)::

• elija la función (en este caso: AND)
• seleccione las entradas (en este caso: Flag 01 y Flag 02)
• elija una salida (en este caso: Flag 03)

Definición de un "Timer" para crear un impulso "low" en el Flag 04 de 0,3 s de duración:

• defina el intervalo de la señal (en este caso: 0,3 s)
• elija el tipo de señal (en este caso: Single Shot)
• seleccione la entrada (en este caso: Flag 03)
• elija una salida (en este caso: Flag 04)

Salida digital: Conecte el Flag 04 con la salida 4 (puede utilizarse cualquier otra salida). Por favor, tenga en cuenta que la salida se invierte para obtener un impulso alto.

Configuración de PX460: El ángulo se mide mediante un codificador con 1024 impulsos por revolución. (Codificador con una sola vía conectada al polo 3 y a GND.