Tecnología de medición y software
Para efectuar un análisis exhaustivo de la dinámica de conducción se necesita un amplio espectro de sensores, además de un software capaz de registrar y analizar los datos de medición. En la Fig. 2 se muestra un diagrama de la tecnología de medición utilizada para este análisis. En las pruebas se utilizó el software de medición catman de HBM, el Sistema amplificador de medición QuantumX de HBM y los siguientes sensores:
- Sensores analógicos para medir fuerza, desplazamiento y deformación.
- Dos ruedas dinamométricas Kistler para medir cargas de hasta 25 toneladas métricas en las ruedas.
- Sistema de navegación inercial CAN.
- Sensores de velocidad CAN.
- Cámara de vídeo
Además de ser compatible con el sistema amplificador QuantumX, el sistema de adquisición de datos catman también permite adquirir datos de medición procedentes de la rueda dinamométrica Kistler a través de una interfaz Ethernet, y datos de vídeo mediante USB o interfaz Ethernet.
Como en la cabina del tractor no había espacio para colocar el equipo de medición necesario, se instaló en un armario de control situado en el lateral derecho del vehículo (Fig. 3). El amplificador QuantumX, la electrónica de a bordo necesaria para las ruedas dinamométricas y el suministro de tensión se instalaron igualmente en el armario de control. Todo el equipo de medición se controla desde un PC de medición instalado en la cabina del conductor. Una segunda persona, situada en el exterior del tractor, puede acceder a este PC durante las pruebas de carretera a través de una conexión remota de escritorio.
Para supervisar las pruebas de carretera a medida que realizan, se utilizó una opción del software catman para visualización dedatos de medición durante la prueba. En la Fig. 4 se muestra un ejemplo de los parámetros esenciales de una rueda dinamométrica, junto con una grabación de vídeo. Con esta función, las pruebas se pueden analizar con precisión desde una distancia segura.
