Mesures de puissance sur un convertisseur de fréquence avec notre logiciel Perception

Les transmissions Electriques offrent une grande variété de possibilités pour l’utilisation de véhicules avec des énergies renouvelables [1]. Le véhicule à batteries en est une variante simple et transparente.

La Fig. 1.1 présente une chaîne de transmission pour véhicule électrique. La tension DC issue de la batterie véhicule est convertie, via le convertisseur triphasé à modulation de largeur d’impulsion,  en un signal triphasé qui est ensuite commuté au moteur électrique triphasé. Différents modules de puissance semiconducteurs sont utilisés suivant l’amplitude de la tension de batterie. Les modules MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) sont utilisés pour les tensions de batterie  inférieures à 100 V, tandis que les modules IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) sont utilisés pour les tensions supérieures. Les machines synchrones et asynchrones sont typiquement utilisées comme moteurs électriques.

Des instruments de mesures innovants sont nécessaires afin de tester et optimiser la chaîne de transmission d’un véhicule électrique. Ils doivent permettre des mesures très précises et le calcul de différentes valeurs intermédiaires.

Le convertisseur à modulation de largeur d’impulsion transforme un signal tension DC en une tension à fréquence variable. Le convertisseur 2 points est souvent utilisé pour sa simplicité. La Fig. 1.1 présente le schéma électrique d’un convertisseur 2 points à 3 lignes. Chaque ligne consiste en un demi-pont avec deux IGBT et les diodes de puissance MOSFET associées. Les MOSFET seront utilisés pour les tensions de batterie inférieures à 100V. Les convertisseurs à modulation de largeur d’impulsion avec MOSFET ne nécessitent pas de diodes supplémentaires, car les MOSFET sont réversibles. 

Un demi-pont  raccorde un point de connexion de la machine (suivant la vitesse de commutation des transistors) avec le pôle positif ou négatif de la liaison DC. Dans le fonctionnement idéal considéré ici, relais et diodes n’ont pas de pertes de conductivité en mode actif (u = 0) et sont inhibées en mode inactif (i = 0). La commutation n’induit pas de retard non plus.

Le mode de fonctionnement d’un convertisseur 2 points est particulièrement clair lorsque la courbe temporelle de la tension de sortie d’un demi-pont est comparée à la tension moyenne “virtuelle” M de la liaison DC. Les tensions du convertisseur eνM, avec (ν = 1, 2, 3) en fonction des signaux de contrôle correspondants, peuvent prendre la valeur +Ud /2 avec Sν = 1 ou -Ud /2 avec Sν = 0.

(2.01)

Afin de calculer les tensions de ligne dans la machine, les équations de trame  sont tout d’abord posées:

(2.02)

Si la corrélation u1 + u2 + u3 = 0 est prise en compte, l’état zéro des tensions du convertisseur peut être calculé :   

(2.03)

Un convertisseur 2 points présente seulement 2³ =8 états de tension différents. Pour générer les tensions sinusoïdales souhaitées, le convertisseur triphasé à modulation de largeur d’impulsion met en œuvre la méthode des valeurs moyennes courte durée.

La Fig 2.1 présente comment les signaux de contrôle sont générés en sinusoïdale simple modulée. Une tension triangle est comparée à la tension sinus souhaitée. Si la tension sinus est supérieure au delta de tension, une tension positive est générée. Le convertisseur commute à une tension négative si la tension sinus est inférieure au delta de tension. La fréquence du delta de tension est équivalente à la fréquence de commutation admise par le semiconducteur de puissance.

Si le point de référence du circuit étoile n’est pas accessible dans le moteur électrique, les tensions étoile (u1, u2, u3) ne peuvent être mesurées directement. Toutefois, la tension peut être rendue mesurable grâce à un « point de référence étoile artificiel ». Comme illustré  Fig. 3.1, un point de référence étoile artificiel consiste en 3 résistances identiques de haute impédance. La puissance instantanée fournie par le convertisseur à modulation de largeur d’impulsion peut être calculée avec ces tensions et courants étoile (i1, i2, i3).

(3.01)
 

Fig. 3.2: Schéma représentant la mesure de puissance à partir d’un point de référence étoile artificiel  

Diagram showing a power measurement with an artificial star point

La Fig. 3.3 présente le résultat de mesures avec un point de référence étoile artificiel. Dans notre cas, le convertisseur alimente une machine asynchrone. Les tensions et courants sont mesurés sur les 3 lignes. Malgré la tension pulsée du convertisseur à modulation de largeur d’impulsion, le courant est pratiquement de forme sinusoïdale. Le signal de courant est, dès lors, utilisé pour le calcul de la valeur moyenne de puissance par dérivée du cycle temporel. Il est facile de vérifier si le cycle a été correctement détecté en comparant la durée de la période du signal de courant avec le cycle de la courbe i1.

Le déphasage de 120° entre les 3 courants de ligne peut être visualisé graphiquement. Comme de coutume avec les machines asynchrones, le courant est en retard par rapport à la tension.  

La puissance active totale délivrée par le convertisseur est déterminée à partir du calcul de la valeur moyenne de la puissance instantanée. L’équation 3.02 illustre la procédure dans Perception.

(3.02)

La puissance apparente S est le produit de la valeur RMS courant avec la valeur RMS tension. Les valeurs RMS sont calculées pour chaque période. La durée de la période peut être déduite de la courbe i1 via la fonction dédiée cycleDetect.

La puissance apparente peut être calculée dans Perception à partir des fonctions suivantes:

(3.03)

La puissance réactive Q est calculée, pour chaque ligne, à partir de

(3.04)

La puissance réactive totale est la somme de toutes les puissances réactives. Elle peut être calculée dans Perception à partir des fonctions suivantes:

(3.05)
  

Les tensions Phase-à-phase peuvent être utilisées pour calculer les tensions étoile:

(3.06)

Le sens de mesure de chaque tension phase à phase peut être repéré sur le schéma électrique 3.4. Des calculs complémentaires sont ensuite réalisés pour obtenir les différentes valeurs de puissance avec les tensions étoile comme présenté en section 3.1.

La performance d’un moteur électrique peut être plus facilement interprétée avec un point de référence étoile artificiel. Pour les mesures de puissance, la consommation asymétrique sera détectée plus facilement qu’à partir des tensions phase à phase.

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