Introduction
Le travail mécanique accompli W doit être mesuré par intégration de la force F sur le déplacement s.
(En raison du traitement de manière discrète dans le temps, il s'agit en fait d'une addition, toutefois le terme d'intégration continue d'être utilisé ici.)
Le début et la fin de l'intégration sont déterminés par le biais de résultats mesurables, tels que des valeurs de déplacement ou de force fixes ou des flancs d'une entrée numérique.