Intégration de force - déplacement avec PMX pour la mesure du travail mécanique

Intégration de force-déplacement avec PMX pour la mesure du travail mécanique

Introduction

Le travail mécanique accompli W doit être mesuré par intégration de la force F sur le déplacement s.

(En raison du traitement de manière discrète dans le temps, il s'agit en fait d'une addition, toutefois le terme d'intégration continue d'être utilisé ici.)

Le début et la fin de l'intégration sont déterminés par le biais de résultats mesurables, tels que des valeurs de déplacement ou de force fixes ou des flancs d'une entrée numérique.

Procédure

L'intégration sur le déplacement est obtenue tout d'abord par une dérivation du déplacement d'après le temps, une multiplication avec F puis ensuite une nouvelle intégration sur le temps:

Exemple A

Intégration sur le déplacement de s1 à s2:

A ce niveau, les événements s=s1 et s=2 déterminent le début et la fin de l'intégration. Ces points du déplacement doivent, dans tous les cas, être atteints pendant le processus, car sinon le début et la fin ne sont pas détectés.

 

Exemple B

Mesure de la valeur maximale du travail.

Ceci est utile lorsque, par exemple, la pleine échelle du déplacement est indéterminée ou ne peut pas être atteinte de manière fiable.

L'intégration débute et se termine en un même point de déplacement

Lors d'un retour au point de départ du déplacement, le travail peut diminuer à nouveau, par ex. grâce à la détente d'un ressort. La valeur maximale est retenue avec un bloc Peak.

Annexe

Détail des blocs fonctionnels de l'exemple A.

 

Noter que le bloc «Hold» se situe avantle bloc «Peak» dans l'ordre de calcul. Le flanc de Flag_01 entraîne ainsi d'abord la fonction de maintien puis la réinitialisation du bloc Peak.

CONSEIL

Dans l'exemple A, le bloc «Hold» est déjà réinitialisé lors du retour du déplacement. Lorsqu'un maintien prolongé de la valeur est prévu, la réinitialisation du bloc peut avoir lieu, par exemple, via un signal numérique externe ou un autre bloc «Trigger».

Mention légale

Ces exemples sont uniquement disponibles à titre d'illustration. Ils ne font l'objet ni d'une garantie ni d'un droit à la garantie.

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