Capteur de couple T40 raccordé au système PMX

Voici un guide rapide sur le raccordement d’un capteur de couple T40 au système PMX.

Matériels requis

1 système PMX (avec alimentation et câble de liaison Ethernet)
1 capteur de couple T40
1 alimentation couplemètre
1 câble :1-KAB153-6 (couple)
1 câble :1-KAB164-6 (vitesse et angle)

Capteur de couple T40

Connecteur 1 : 1-KAB153-6 (couple)

Connecteur 2 : 1-KAB154-6 (vitesse); 1-KAB164-6 (vitesse et angle)

le cas utilisé dans cet exemple est un T40B :

Couple nominal : 100Nm
Vitesse maximum : 20 000 tr/mn
Signal de Shunt : 49,38 Nm

Affectation des connecteurs

Connecteur 1 :

Tension d'alimentation et signal de sortie fréquence

Connecteur 2 :

Signal de sortie vitesse de rotation, impulsion de référence (en option)

Raccordement T40 sur module PX460

Câble 1-KAB153-6 sur connecteur 1 (capteur T40) aux voies 1/2 du module PX460 (PMX)
Câble 1-KAB164-6 sur connecteur 2 (capteur T40) aux voies 3/4 du module PX460 (PMX)
Alimentation capteur sur les voies 1/2

Figure : PX460 – Couplemètre, couple, vitesse et angle/sens de rotation

Configuration du système PMX connecté au couplemètre

Voie 1 (connecteur supérieur du PX460) : Couple, fréquence 10kHz, couple nominal 1kNm
Voie 2 (connecteur supérieur du PX460) : non utilisé
Voie 3 (connecteur inférieur du PX460) : Vitesse en tr/mn, encodeur 1024
Voie 4 (connecteur inférieur du PX460) : Angle en degrés ; résolution x 4, donc 4096 impulsions = 360°

Les valeurs mesurées fluctuent autour de la vraie valeur selon le principe de mesure (comptage d’impulsions). Placer par conséquent le filtre provisoirement sur 500Hz puis adapter en fonction de l'application.