Vérification de la force en certains points sur l'axe de déplacement avec PMX

Dans le cadre d'une course avec mesure de force et de déplacement, la force est mesurée en un certain point sur l'axe de déplacement. La force mesurée doit être comprise dans une plage acceptable et une appréciation bon/mauvais est réalisée. La force est vérifiée une fois à l'aller et une fois au retour.

Introduction

Dans le présent exemple, le tracé de la force est le suivant:

Deux blocs de fonction «Hold (analog)» maintiennent la valeur de mesure de force au point s1. Un bloc à l'aller, l'autre au retour. Deux interrupteurs de fin de course vérifient si les valeurs sont chacune comprises dans une plage acceptable. La force ascendante est nommée «press» et la force descendante «release». Deux sorties numériques présentent le résultat des interrupteurs de fin de course.

Procédure

En présence d'un déplacement ascendant «Press»:

  • La valeur de mesure de force F est maintenue au point s1=5mm par un bloc de fonction «Hold (analog)». Le déplacement commande la fonction de maintien. C'est la raison pour laquelle il est apposé à l'entrée de contrôle (Control Input).
  • Le bloc fonctionnel lit, pour s=5mm (limite inférieure, Threshold Low) la force F et la maintien sur la sortie.
  • La valeur supérieure de la plage de maintien (limite supérieure, Threshold High) n'est pas nécessaire dans ce cadre et sa valeur est une valeur fictive hors de l'étendue de mesure.
  • Le réglage «A l'entrée uniquement» (On entry only) signifie que la force est lue et maintenue une seule fois à chaque entrée dans la plage de maintien [5 mm, 999 mm].

En présence d'un déplacement descendant «Release»:

  • La plage de maintien comprend maintenant la plage s = [-999 mm, 5 mm]. Ici également, -999 est à nouveau une valeur fictive. Le bloc maintient la valeur de mesure de force, lorsque le déplacement s entre dans la plage de maintien à 5mm d'en haut

Évaluation grâce à des interrupteurs de fin de course:

  • Les sorties des blocs «Hold» sont les entrées de deux interrupteurs de fin de course (Limit Switches).
  • L'interrupteur n°1 signale la valeur de force correcte en présence d'un déplacement ascendant. Cet interrupteur est actif lorsque le signal «F(5mm) press» est compris dans la plage [32 N , 35N].
  • Les réglages de l'interrupteur n° 2 sont comparables, la plage acceptée est [26 N, 29 N].

Pour finir, les sorties numériques n°1 et 2 indiquent les états des interrupteurs de fin de course n° 1 et 2:

Conseils

  • Une inversion de cette logique, par ex. pour les interrupteurs de fin de course, permet d'afficher une violation (un non-respect) de la plage acceptable.
  • Au lieu d'un contrôle de la force en certains points de l'axe de déplacement, la vérification du déplacement au niveau de certaines valeurs de déplacement est bien sûr également possible.
  • Un nombre de blocs «Hold» en conséquence permet de définir encore plus de points de contrôle en fonction du sens.
  • Des blocs de paramètres permettent la commutation des valeurs des points de mesure et/ou des plages acceptables sur des valeurs différentes. Une copie du bloc de paramètres partiel «Saisie des valeurs de mesure» (acquisition), au niveau de laquelle les valeurs numériques peuvent être modifiées, est créée à cet effet. Les blocs de paramètres partiels sont alors affectés à divers blocs de paramètres, entre lesquels il est possible de commuter, par ex. par le biais d'un bus de terrain ou d'entrées numériques.

Au lieu de diverses valeurs numériques, ceci permet ainsi également une commutation de la structure des voies calculées.

Une commutation des interrupteurs de fin de course est exécutée à l'aide des blocs de paramètres partiels «Valeurs limites» (Limit Switches).

  • Ceci peut aussi être réalisé par le biais de blocs «Trigger (pulse)» et «Hold (digital)»

Mention légale

Ces exemples sont uniquement disponibles à titre d'illustration. Ils ne font l'objet ni d'un droit à la garantie ni d'un droit de recours à la garantie.

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