Technologie et logiciel de mesure
Un test complet de conduire dynamique exige d'un large éventail de capteurs différents et un logiciel permettant d'enregistrer et d’analyser les données de mesure. Le schéma de la fig. 2 montre l’ensemble des appareils utilisés pour cet essai. Le logiciel de mesure catman de HBM, le système d’amplificateurs QuantumX de HBM et les capteurs suivants ont été utilisés pour les essais :
- Capteurs analogiques pour mesurer la force, le déplacement et les contraintes
- Deux capteurs de force de roue de chez Kistler pour mesurer les charges de roue jusqu'à 24 tonnes
- Système de navigation CAN
- Capteurs de vitesse CAN
- Caméra vidéo
En plus de se connecter au système d'amplificateurs QuantumX, le logiciel d’acquisition de données catman permet également d’acquérir les données provenant des capteurs Kistler grâce à une interface Ethernet mais aussi les signaux vidéo via l’interface USB ou Ethernet.
Comme la place disponible à l’intérieur de la cabine du tracteur est limitée, un coffret a été placé à l’extérieur du côté droit de l’engin pour recevoir les appareils de mesure nécessaires (fig. 3). L'amplificateur QuantumX, les électroniques embarquées pour les roues de mesure et l'alimentation électrique ont été installés dans ce coffret de commande. Tous les matériels d'essai sont pilotés par un PC de mesure installé dans la cabine de conducteur. Une deuxième personne éloignée du tracteur peut accéder à ce PC pendant les essais sur route par l'intermédiaire d'une connexion àdistance.
Pour surveiller les essais sur route pendant qu'ils se déroulaient, une option du logiciel catman fort utile a été employée pour visualiser les données de mesure pendant l'essai. Un exemple de cette surveillance est montré dans la fig. 4 en ce qui concerne les paramètres essentiels d'une roue de mesure, avec un enregistrement vidéo. Les essais peuvent ainsi être analysés avec exactitude à une certaine distance de sécurité grâce à cette fonction.
