La Kolubara Metal Vreoci in Serbia fu fondata nel 1953 come dipartimento della Kolubara - un grande conglomerato industriale minerario. La Kolubara Metal è una società di produzione ed ingegneria specializzata in apparecchiature minerarie, manutenzione e riparazione delle apparecchiature ed altri macchinari ingegneristici utilizzati nell'industria mineraria.
Per facilitare l'assemblaggio e la manutenzione delle macchine minerarie, è necessario trovare un metodo migliore per pesare le sovrastrutture delle macchine minerarie.
Per determinare il peso e la posizione del baricentro delle sovrastrutture delle macchine minerarie, è stata scelta una procedura gravimetrica. Essa può essere effettuata su differenti tipi di macchine minerarie (scavatori con ruote a pale, crocette, convogliatori mobili di trasferimento, ecc.) e può essere usata anche con svariate strutture di acciaio in altre applicazioni industriali.
La pesatura viene effettuata dalla Kolubara Metal sin dal 1988. Il laboratorio di misura e servizio di ricerca è attivo dal 2002. Esso fu accreditato nel 2009 in conformità alla SRPS ISO/IEC 17025:2006.
La pesatura delle macchine minerarie deve essere effettuata ad intervalli periodici dopo che è stato costruito l'impianto, o dopo che esso subito una sostanziale ricostruzione. La valutazione complessiva della stabilità delle macchine minerarie si basa sui risultati della pesatura (molte macchine minerarie in Serbia si sono precedentemente guastate perché era sconosciuto il baricentro).