Note Tecniche :: Applicazione PMX – T12 mediante CAN con il CODESYS

Questa è un'introduzione su come usare il torsiometro T12 con il sistema PMX mediante l'interfaccia CANopen utilizzando il CODESYS. Si presume la conoscenza dei fondamenti di CODESYS. Gli utenti più esperti sono liberi di adottare un approccio diverso. Ulteriori spiegazioni sono disponibili negli esempi aggiunti come standard nel desktop durante l'installazione del pacchetto PMX e nell'Aiuto in Linea del pacchetto. I file necessari si trovano nel CD "PMX CODESYS" compreso nella fornitura di ogni PMX contenente il CODESYS o possono essere scaricati dalla pagina di supporto di hbm.com. 

Il trasduttore può trasmettere i valori misurati mediante il CAN-Bus come mostrato nella figura sottostante. 

Apparecchiatura Richiesta

  • 1x Sistema PMX (compresa alimentazione)
  • 1x Torsiometro T12
  • 1x Cavo CAN
  • 1x Cavo Ethernet
  • Programma CODESYS

Connessione

Collegare il torsiometro T12 al sistema PMX con un cavo CAN, come sotto mostrato.

Il sistema PMX si collega al calcolatore tramite un cavo Ethernet.

Installazione del file di descrizione strumento

Per utilizzare un trasduttore con il CODESYS, è necessario che nel sistema sia disponibile il corrispondente file di descrizione strumento. In questo caso il file non è ancora disponibile e deve perciò essere scaricato dal sito HBM Support. Il suffisso del file è „.eds“.
Percorso: http://www.hbm.com/de/menu/support/software-firmware-downloads/

Aprire CODESYS e selezionare „Tools“ dal menu. Selezionare „Install Device“ e scegliere la  directory dove è locato il file di descrizione strumento. Effettuare una doppia verifica della correttezza del suffisso del file. 

Selezionare il file EDS ed installarlo. 

 

 

Impostazione del progetto CODESYS

Aprire l'Ambiente (Environment) Codesys. Sotto „Basic Operations“ scegliere un “New Project“. Definire un nome per il progetto e confermare con “OK“.

Scegliere PMX quale strumento. 

Si apre la seguente schermata.

Con un doppio clic su Gateway, inizia la ricerca degli strumenti nella rete. Scegliere lo strumento opportuno fra quelli elencati (qui: PMX). Il nome dello strumento selezionato è scritto in grassetto con la relativa approvazione (active).

Aggiunta di un CAN Bus ed altri strumenti

Cliccare di destro su Device (CODESYS Control…) e scegliere „Add Device“. Nella finestra che si apre selezionare il CANbus ed aggiungerlo.

Cliccare di destro su CANbus e selezionare anche „Add Device“. Ora scegliere il CANopen Manager ed aggiungerlo. 

Infine, per scegliere il trasduttore (qui: T12), cliccare di destro su CANopen Manager. Ricordare di installare precedentemente il file di descrizione strumento, come già menzionato in questa Nota Tecnica. 

Impostazione del trasduttore

Nel menu CANbus definire la Baudrate idonea. Di seguito viene spiegato come verificare la Baudrate del PMX. 

Nel web browser (in Administrator Mode) aprire il menu delle impostazioni del PMX e selezionare „System Options“.

In questo menu commutare su „On“ il CAN-Termination“. Appare la Baudrate corrente.

Scegliere il sensore T12 e nel tab „CANopen Remote Device“ assegnare Node-ID: 110 (valore presunto). Nel tab „CANopen I/O Mapping“ attivare la casella di spunto „Always update variables“.

Realizzare il Programma ed effettuare il Login.

Si può lanciare il Programma cliccando su „Start“ (F5) . Appare la seguente schermata ove vengono mostrati i valori del sensore. 

 

 

Suggerimento

Ulteriori informazioni per creare i programmi Codesys si trovano nell'Aiuto in Linea di Codesys, in Internet su http://www.codesys.com/ o nella Codesys chat room http://forum.codesys.com/

Sfruttate le conoscenze ed informazioni disponibili nel Codesys Store.
In http://store.codesys.com/ troverete numerosi esempi di programmazione e soluzioni che coprono un'ampia gamma di compiti.

Avviso Legale

Questo esempio serve ad illustrare l'integrazione del PMX nel LabView mediante la serie di comandi del PMX. Esso non implica alcun diritto di garanzia o di responsabilità. 

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