Le coordinate della forza F da misurare si possono determinare facilmente con i tre trasduttori di forza F1, F2 ed F3.

La forza F è la somma delle tre singole forze: 

I contatori per calcolare x e y vengono determinati in un passo intermedio. Le coordinate x1, y1, x2, .... sono i fattori degli addendi.

Per x:

Per y:

Infine vengono calcolati x ed y con due divisioni. Qui è mostrato il calcolo per x (quello per y è analogo):

Valori non plausibili nello stato scarico 

Quando F è vicino a zero predomina il rumore. Vengono restituiti i valori per x ed y:

Rimedio: Le uscite per x ed y non sono regolari fino a che, ad esempio, F non supera 1 N. In caso contrario, viene restituito zero ogni volta.

Un blocco Trigger block setta il Flag_01 se F è maggiore del valore minimo impostato:

Le due soglie per il Trigger. Solo per la soglia inferiore è necessario impostare il valore di 1 N. Per quella superiore si può definire un valore molto superiore al campo di misura. 

Due blocchi multiplexer commutano fra zero ed i valori calcolati. Qui viene mostrato quello per x:

1. Nel caso di divisione per zero, un blocco divisore restituisce Non-un-Numero (NaN).
2. Se necessario, vengono restituite anche le coordinate polari:

Impostazioni per il raggio ...:

Raffigurazione delle coordinate polari e cartesiane della forza in movimento con catman: