Uscita Trigger del PMX

Impostazione del „Constant Signal“ per l'angolo con cui provare la forza:

• settare il valore del segnale costante (qui: 300),
• scegliere un Internal ID (qui: 72).

Impostazione del „Constant Signal“ per la soglia della forza:

• settare il valore del segnale costante (qui: 200),
• scegliere un Internal ID (qui: 73).

Impostazione del „Trigger Pulse“ che inizializza un impulso al Flag01 di uscita quando l'angolo incrocia i 300°:

• settare la condizione su “going above”,
• come ingresso scegliere l'encoder (qui: Angle),
• settare una soglia (qui: Internal ID {72}),
• settare un flag per l'uscita (qui: Flag01).

Impostazione del „Trigger Range“ che setta il Flag02 di uscita quando la forza risiede fra 0 e  200 N:

• come ingresso scegliere il trasduttore di forza (qui: Force),
• settare una soglia alta (qui: Internal ID {73}), in questo esempio la soglia bassa è 0, 
• settare un flag per l'uscita (qui: Flag02).

Impostazione della “Logic function” che setta il Flag 03 se sono settati anche i Flag 01 e 02  (Flag03 = Flag01 AND Flag02):

• scegliere la funzione (qui: AND),
• scegliere gli ingressi (qui: Flag 01 e Flag 02),
• scegliere un'uscita (qui: Flag 03).

Impostazione del “Timer” per creare un impulso low nel Flag 04 lungo  0,3 s:

• settare l'intervallo per il segnale (qui: 0.3 s),
• scegliere il tipo di segnale (qui: Single Shot),
• selezionare l'ingresso (qui: Flag 03),
• scegliere un uscita (qui: Flag 04).

Uscita Digitale (Digital Output): Collegare il Flag 04 all'uscita 4 (può essere un'altra uscita). Notare che per ottenere un impulso high, l'uscita è invertita. 

Impostazione del PX460: L'angolo viene misurato da un encoder con 1024 impulsi per giro. (Encoder con una traccia singola collegato al polo 3 e GND.