Configurazione dimostrativa per PMX e lettura / scrittura di dati coerenti mediante EtherCat usando TwinCat

Questo breve esempio tratta una semplice configurazione dimostrativa per l'amplificatore PMX collegato a PC - EtherCAT-- master PLC con TwinCat, il quale sta operando come EtherCat master.

Introduzione

In questo esempio vengono scritti e letti dei dati coerenti mediante EtherCat.

Collegamento

Il PMX è munito di interfaccia EtherCat PX01EC (Slot 0) e schede di misura PX878 (Slot 1), PX455 (Slot 2) (sensori ad estensimetri, p. es. forza) e PX401 (Slot 3) (segnali analogici ±10 V o ±20 mA).

Usando il cavo RJ45 collegare la porta Ethernet del PC alla scheda interfaccia EtherCat del PMX (PX01EC, slot 0). Accendere i due strumenti. 

Lancio del programma

Aprire il software TwinCat.

Esistono due modi per aggiungere uno strumento:

Opzione 1: Caricare il file XML (molto lento)

Opzione 2: Interrogare (scan) gli strumenti mediante l'icona della barra menu (rapido) 

Ambedue le opzioni vengono di seguito descritte separatamente. Esse non sono compatibili, ma alternative una all'altra. 

Opzione 1: "Load XML file" (molto lento)

Innanzi tutto deve essere disponibile il file XML. Per caricare questo file utilizzare il percorso:

Per caricare il file XML, cliccare di destro su Device1 e scegliere "Append Box". Si apre il seguente dialogo che consente la ricerca (scan) di un sistema PMX.

Dopo che il sistema PMX è stato aggiunto alla gerarchia sul lato sinistro, è necessario assegnare gli slot (vani di inserzione) alle rispettive schede di misura.

A tale scopo, (1) selezionare lo slot, (2) selezionare la scheda di misura inserita nello slot, e (3) assegnare la scheda di misura allo slot. I risultati si vedono nella seguente schermata:

Ripetere questi passi per tutti gli altri slot.

Il passo successivo è l'assegnazione dei Calculated Channels (Canali di Calcolo). È essenziale assicurarsi che il numero di canali impostato in TwinCat sia eguale al numero di canali di calcolo nel PMX web browser (in questo caso: 8 canali).

Per ogni "Calculated Channel" virtuale vengono assegnati 4 canali di calcolo.

Dopo aver assegnato tutte le schede di misura e tutti i canali calcolati, il nostro esempio mostra la seguente schermata:

Ora i valori del PMX possono essere connessi (link) alle variabili nella configurazione Cyclical Data del sistema. In questo caso, “Wert 1” (Valore 1) venga connesso a “Var 66”.

Cliccare sul bottone "Linked to" per ottenere la seguente finestra ove si possono selezionare le variabili da connettere.

I successivi messaggi devono essere confermati.

Con l'icona 'Activate Configuration' si avvia lo scambio dei dati. Appariranno diversi messaggi che devono essere confermati con 'Yes' od 'OK'.

Vengono mostrati i valori misurati. 

Avviso Legale

Questi esempi sono puramente illustrativi. Essi non possono essere perciò utilizzati quale base per eventuali diritti di garanzia o di responsabilità. 

Cliccare su Device per visualizzare i valori misurati correnti (vedere la figura sottostante). “Wert 1” mostra i valori di un sensore di forza.

Opzione 2 "Scan for devices" (rapido)

Non occorre caricare il file XML, perciò esso deve essere ridenominato nella directory. In questo caso, si aggiunga "doNotUse" all'estensione del file.

Ricercare (scan) gli strumenti in TwinCat.

Il sistema PMX viene trovato automaticamente ed i suoi canali e schede di misura sono già stati configurati.

I valori di misura delle schede devono essere connessi (link) alle variabili.

Cliccare 'Activate Configuration' per avviare lo scambio dei dati.

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