以下の通りにCANケーブルでPMXへトルクセンサを接続します。
PMXは、イーサネットケーブルを通じてコンピュータに接続されます。
CODESY変換器を使用するため、デバイスファイルをインストールされている必要があります。ファイルは、HBMのサポートページ: https://www.hbm.com/jp/1254/downloads/からダウンロードすることができます。
ファイル形式は「.eds」です。
メニューバーにある「Tools」を選択します。そして「Instal device」をクリックし、デバイスファイルをインストールします。
EDSファイルをインストールします。
「Codesys-Environment」を開き、「Basic Operations」から「New Project」を選択します。プロジェクトの名前を選択し、「OK」をクリックします。
デバイスとしてPMXを選択してください。
以下のOverviewで開きます。
デバイスを検索するために「Gateway」をダブルクリックします。(ここではPMX)
リストから、内容に一致するデバイスを選択します。
Device (CODESYS Control…) を右クリックし「Add Device」を選択します。開くウィンドウでCANバスを選択して、追加します。
CANbus上で右クリックし、デバイスの追加を行います。「CANopen Manager」を選択し、追加を行います。
最後にセンサを選択するために、（ここではT12）CANopen Managerを右クリックします。
先ほどの説明にもあるように、事前にデバイスファイルをインストールしておいてください。
CANbusメニューで、PMXの「Baudrate」を設定します。
「System Options」の「Administrator」モードでWebブラウザを開き、PMXのメニューを開き、選択します。
このメニューで「ON」に CAN-Terminationを切り替える。 ボーレートが表示されます。
T12センサとint型は、タブの「CANopen Remote Device」を選択し、Node-ID: 110 (デフォルト値)を入力します。
プログラムとログインを構築します。
プログラムは「Start」(F5) 
.をクリックして起動します。センサ値は overviewに表示されます。
その他の情報、ヒントはオンラインの https://www.codesys.com/を参照してください。
チャットルームはhttps://forum.codesys.com/です。
Codesysストアでは、多くの情報が入手可能です。また多くのプログラムやソリューションを見つけることができます。https://store.codesys.com/
ここに記載した事例は、お客様にご参照いただくためのものです。いかなる形でも、保証や賠償の対象にはなりませんので、ご了承願います。
