PMXマトリックス補正

航空宇宙、機械·自動車のテストエンジニアからの要望で、HBMは特注仕様のセンサーを作りました。このタイプのセンサは、力とトルク計測を行い、マルチコンポーネットと軸センサと呼ばれています。下記の画像はa6コンポーネットセンサです。

HBMはセンサだけでなく、いわゆる補償マトリックスも提供しています。マトリックス自身は、構成部品間(Fx対Fyなど)のクロストークまたは相互干渉を示しています。 UFXやUFYなどはmV / V単位で計測される生信号です。 K11、K12...は係数です。

マトリックスを使用して計測量を再計算すると、X、Y、Z方向に完全に補正されたトルク値が得られます。FX、Fy...は、配信プロトコルに従って、NまたはkN単位で、補正された真の出力値となります。マトリックスの例を以下に示します。

信号を変換する必要がないため、TEDSを使用して異なる係数を使用します。これらの係数は、キャリブレーションプロトコルで見つけることができます。

WebブラウザでPMXを開き、算出されたチャンネル下に新しい関数を追加します。6x6マトリックスを選択します

特定の数値を入力できます。

最初に補償されなければならない信号の入力チャンネルを選択します。(1)
次に、PMXマトリックスに所定の係数マトリックスから値を入力します。(2)
最後に、信号出力チャンネルを選択します。(3)

出力はWebブラウザに表示できるように、この例では内部チャンネルにマッピングされ、測定結果は摂動がマトリックスによって除外されています。

与えられた入力信号によって力「Fy」と「Fz」の計算例を表しています。