力Fの座標は、3つの力トランスデューサF1、F2、F3を用いて測定が可能です。
PMXと力導入点を算出
力Fの座標は、3つの力トランスデューサF1、F2、F3を用いて測定が可能です。
力Fは、3点の合計です。
xとyの計算のためのカウンタは、中間ステップで決定されます。
X1、Y1、X2を調整し、加数の要因です。
For y:
For y:
最後に、x及びyは2つの部門で計算される。 X用の計算は(yが似ていいます)
ここに示されています。
無負荷状態
Fがゼロに近いときにノイズが優勢です。信じがたい値は、xとyのために返されます。
対策: 例えばFは1より大きいNになるまで、xとyの出力が正規ではない。それ以外の場合はゼロが毎回返されます。
Fが最小値よりも大きい場合にトリガブロックがFlag_01を設定します。
トリガーのための2つの限界値。唯一の下側スイッチングしきい値は、値がはるかに測定範囲を超えている上限しきい値を選択した1 N.に必要です。
3つの力トランスデューサで、プレート上の力の導入点を決定します。
二つの多重ブロックがゼロ値と計算値との間で切り替える。 xについてここに示されています。
半径の設定
極座標と直交座標では、catmanと移動力の表記の場合
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