はじめに

蒸気機関の動力を与えられた最初のトラクターが19世紀に開発されて以来、その用途は今も変わりません。適切なトルクを確実に制御可能な速度で伝達することです。時が経つにつれて、初期のトラクターは設計が大きく進化し、幅広い業種で重要な機能を果たすオフロード車両になりました。農業や土木など、または、商業用途や軍事用途などでは、さまざまな困難な場面で効率的な作業が求められています。

オフロード車両がその性能を十分発揮するためには、地面に対し車輪を常に安定して接触させる必要があります。このためには、エンジンの動力を、ドライブシャフトやギアボックスなどの駆動系を経由して車輪に適切に伝達する必要があります。路面の変化に対して重い車両が最適に運転するためにはすべての車輪に適切なトルクが安定供給されなければなりません。

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