Terms and expressions for specifying torque transducers Terms and expressions for specifying torque transducers | HBM

Terms and expressions for specifying torque transducers

정확도 등급

HBM 토크 트랜스두서(HBM torque transducers)에 공표된 정확도 등급은 백분율로 명시된 이들 편차의 최대치가 정확도 등급으로 공표된 값과 같거나 이하라는 것을 의미합니다. 민감도 공차는 포함되어 있지 않습니다.

정확도 등급은 다음 도량형 특성을 포함 하는데, 아래 설명이 되어 있습니다:

  • 히스테리시스(hysteresis)를 포함한 선형 편차 (dlh)
  • 반복성의 관련 표준 편차 (σrel)
  • 제로 신호 상의 온도 영향(10 K에 대한) (TK0)
  • 민감도에 대한 온도 영향(10 K에 대한) (TKc)

둘 또는 그 이상의 전기 출력(주파수 출력 및 전압 출력)을 가진 트랜스두서에서 최고의 정확도를 가진 출력은 정확도 등급을 결정하는 주요한 요소입니다. 정확도 등급은 DIN 51309 또는 EA-10/14에 따른 등급화로 잘못 인식이 되어서는 안됩니다.

정확도 등급 vs. 전체 정확도

정확도 등급은 제품의 HBM 범위 내에서 각각의 형태 시리즈의 그룹에 대한 실제적인 지침을 제공합니다. 각각이 개별 영향을 동시에 끼치기에, 이는 반듯이 실제 사용에서 전체 정확도로 잘못 인식이 되어서는 안됩니다.

사례:

T10F 토크 플랜지의 두 가지 버전을 봅니다: 100 N•m 에서 10 kN•m까지 측정 범위에 대한 각각의 경우에, 한 손엔 ‘S’ (표준 버전) 및 다른 손엔, 옵션 ‘G’ (이것은 히스테리시스를 포함한 감소된 선형 편차)

다음의 데이터 시트에서 최대 값은 ‘S’ 버전으로 명시됩니다: 제로 신호 상의 온도 영향(TK0)에 대한 0.05%, 민감도에 대한 온도 영향 (TKc) 에 대한 0.1 %, 히스테리시스(hysteresis)를 포함한 선형 편차 (dlh)에 대한 ±0.1 %. 지난 번에 주어진 두 개의 값 덕분에, 정확도 등급은 0.1. 버전 ‘G’로 명시되지만, 그러나, 총합이 0.05 %에 달하는 개선된 히스테리시스(hysteresis)를 포함한 선형 편차 (dlh)를 제공합니다.

민감도에 대한 온도 영향(TKc)는 여전히 0.1 %이고 그리하여, 백분율로 주어진 것들 중에서 최대 편차 입니다. 고로, 버전 ‘G’에 대한 정확도 등급은 여전히 0.1로 명시 되어야 합니다. 보기에도, 버전 ‘G’는 그 어떤 증가된 이득을 제공하지는 않습니다. 그러나, 이는 하나의 특징적인 값 TKC 에 관련하여, 비교적 가장 큰 영향을 보여 줍니다. 추가로, 이 특징적인 값은 실제 값에 관련된 편차에 대한 유일한 측정 입니다. 결과적으로, 예를 들어 부분 부하 범위에서의 측정으로 보면, 이의 영향은 상당히 작습니다.


민감도 C

공칭 토크 및 제로 토크에서 출력 신호 값 사이의 범위. 일반적으로 두 개의 분리된 민감도가 HBM 토크 트랜스두서에 대해 명시 되는데, 하나는 시계방향 토크에 대해서 이고, 하나는 반-시계방향 토크에 대한 것입니다.

그림. 1: 민감도 및 공칭 토크

민감도 C는 특성 곡선의 기울기를 특징 짓습니다. 특성 곡선은, 장착되어 있으나 부하가 걸리지 않은 토크 트랜스두서torque transducer (초기 토크 신호)로 측정된 출력 신호 SM0와 증가하는 토크에서 공칭 토크로 측정된 출력 신호 Sn을 연결한 직선으로 선택됩니다.

C = Sn − SM0

민감도 및 공칭 토크는 주어진 토크와 출력 신호의 개별 범위를 결합한 알려진 한 쌍의 값을 만듭니다. 만약 두 개의 그러한 한 쌍의 값이 주어진다면, 이는 amplifier 증폭기를 설정하는 데 사용될 수 있습니다. 일반적으로, 두 번째 쌍의 값은 제로 토크 및 제로 출력 신호 범위 (예를 들어, 출력 신호 = 초시 토크 신호) 입니다.

공청민감도

트랜스두서의 민감도를 특징 짓는 공칭 값. 일반적으로 이는 시계방향 및 반-시계방향 토크와 같습니다.

공칭 민감도는 개별 트랜스두서의 형태측정 범위를 특징 짓는 값입니다. 그러나, 개별적인 실제 민감도는 명시된 공차 내에서만 공칭 민감도와 같습니다.

민감도 공차

공칭 민감도에서 실제 민감도의 허용 가능한 편차. 공칭 민감도에 대해서 이는 백분율로 주어집니다.

HBM의 토크 트랜스두서(HBM torque transducers)에 대해, 개별적 실제 민감도는배송 이전에 결정 됩니다. 시험 인증서 또는 교정 인증서에 이 값은 문서로 정리되어 있습니다. 이러한 이유로, 정밀도 등급을 결정할 때, 민감도 공차는 고려가 되지 않습니다.


민감도에 대한 온도 영향

민감도에 대한 온도 영향

민감도에 영향을 주는 온도는, 공칭 토크 및 민감도에 관련되어 측정된 온도에서 10K 변화에 따른, 실제 출력 신호의 차이 입니다.
명시된 값은 공칭 온도 범위에서 발생하는 최대 값입니다.

민감도에 영향을 주는 온도는(이는 또한 민감도의 온도 계수라 불림), 트랜스두서에 부하가 걸려, 출력 신호에 온도 영향의 측정값입니다. 이 값을 측정 할 때, 출력 신호는 개별 온도에서 초기 토크 신호를 감함으로써 정정 되어야만 합니다. 온도가 변하지 않는 상태가 되어야만 합니다.

주요한 온도는트랜스두서 온도입니다. HBM이 정의한 정적인 온도 상태는 15분 동안 최대 온도 변화가 0.1K를 넘지 않는 것입니다. 편차의 합은 개별 토크에 적용된 출력 신호의 실제 범위의 백분율로 주어 집니다(공칭 토크로 부하가 주어 질 때, 이것이 민감도입니다).

민감도에 대한 온도 영향은 특성 커브 (그림2 참조)의 기울기를 변하게 합니다. 이는 트랜스두서transducer가 기본 온도에서 심하게 달라진 온도에서 동작할 때에 매우 중요합니다. 부분적인 부하 범위에 대해, 그러나, 결과적으로 편차가 실제 출력 신호 범위의 백분율로서 나오기 때문에, 이는 그리 영향을 주지 않습니다.
일반적으로 민감도에 영향을 주는 온도 및 제로 포인트에 영향을 주는 온도 (TK0)는 서로 겹친다는 것을 기억 하시요.

사례:

1 kN⋅m 공칭 토크를 가진 토크 트랜스두서를 고려 하고, 민감도에 영향을 주는 온도가 TKC ≤ 0.1 %, 기준 온도를 23 °C로, +10 °C 에서 +60 °C까지의 공칭 온도로 명시 합니다.

트랜스두서가 33 °C (또는13 °C)에서 작동 한다면, 온도 변화로 인한 온도 편차는 아마는 합이 0.1 %가 됩니다.

1 kN⋅m (공칭 토크)의 토크에 대해, 1 N⋅m로 보여지는 값에서, 이는 합이 편차가 됩니다. 200 N⋅m의 토크에 대해, 그러나, 편차는 합이 단지 0.2 N⋅m 이 되며, 왜냐하면, TKC는, 실제 출력 신호 범위를 기준으로, 언제나 백분율로 나타내는 편차이기 때문입니다. 이는 민감도가 직선의 기울기의 측정값을 기준으로 한다는 사실 때문입니다. 43 °C (공칭 온도에서 20 K 편차)에서 같은 트랜스두서를 사용함은 최악의 경우 최대 편차가 최대 0.2 %의 결과를 만듭니다. 이는 3 °C에서의 사용하는 것에 적용 되지는 않는데, 이는 온도가 공칭 온도 범위 안에 있지 않기 때문입니다.

제로 신호 상의 온도 영향!

공칭 민감도에 관련된 부하가 걸리지 않은 트랜스두서의 출력 신호에서, 제로 신호 상의 온도 영향은, 온도에서 10-K 변화로 인한, 그 차이 입니다. 명시된 값은 공칭 온도 범위에서 발생하는 최대값입니다.

제로 신호상의 온도 영향(이는 또한 제로 신호의 온도 계수라고도 불림)은 정적인 온도 상태의 재 설정 이후에, 제로 토크에서, 부하가 걸리지 않은 트랜스두서의 실제 출력 신호에서 온도 변화 10–K로 인한 변화를 측정 함으로서 결정 됩니다. 주요한 것은 트랜스두서 온도입니다. HBM 이 정의한 정적인 온도 상태는 분 동안 최대 온도 변화가 0.1K를 넘지 않는 것입니다.

그림. 2: 민감도에 대한 온도 영향 TKC 및 제로 포인트에 대한 온도 영향 TK0.

제로 신호에 대한 온도 영향은 특정 곡선(그림2 참조)에서 평행한 이동을 유발 합니다. 이는 트랜스두서가 기본 온도에서 심하게 달라진 온도에서 동작할 때에 매우 중요합니다. 작동 온도에서 테어링(taring) 또는 제로 밸런싱으로, 제로 신호에 대한 온도 영향 때문에 발생한 측정 에러는 제거 될 수 있습니다.

일반적으로 제로 포인트에 대한 온도 영향과 민감도에 대한 온도 영향 (TKc)은 서로 겹친다는 것을 기억 하시요.

사례:

1 kN⋅m 공칭 토크를 가진 토크 트랜스두서를 고려 하고, 제로 신호에 영향을 주는 온도가 TK0 ≤ 0.05 %, 기준 온도를 23 °C로, +10 °C 에서 +60 °C까지의 공칭 온도로 명시 합니다.

트랜스두서가 33 °C (또는13 °C)에서 작동 한다면, 제로 신호 편차는 아마는 합이 공칭 민감도의 0.05 %가 됩니다. 이는 표시 되는 값 0.5 N⋅m에서의 편차에 상응 하는 것입니다. 이 편차는 트랜스두서에 부하가 걸리는 토크와는 무관합니다. 43 °C에서 트랜스두서를 사용하는 것은 최악의 경우 최대 편차가 최대 0.1%가 되는 결과를 만들 수 있습니다.
이는 3 °C에서 사용하는 것에 적용 되지는 않는데, 이는 온도가 공칭 온도 범위 안에 있지 않기 때문입니다.


선형편차

특성 커브를 직선으로 근사치 값을 계산하는 기준 직선에서 증가하는 부하와 측정된 토크 트랜스두서 torque transducer특성 곡선의 최대 편차의 절대값. 이 명시된 값은 민감도 C 의 백분율로 표시 합니다.

선형 편차를 결정하기 위해서, 일련의 측정이, 0에서 공칭 토크까지 증가된 부하가 걸립니다. 측정 신호에서 최대 편차(윗방향/아래방향)가 같은 양(그림 3. 참조)을 가지는 그런 초기 포인트를 통해, 기준 직선은 최적의 직선 입니다. 명시된 선형 편차는 기준 직선에서의 실제 출력 신호의 최대 편차 입니다. 이는 기준 직선에 관해 대칭인 공차 대역의 넓이의 절반으로 표현 될 수도 있습니다.

일반적으로 측정 체인을 조정할 때, 직선의 형태로 특성 커브가 추정 되기 때문에, 선형 편차를 고려 해야만 합니다. 트랜스두서가 넓은 측정 범위에 사용 될 때, 제로 토크에서 공칭 토크까지의 최대 극한의 경우에, 이는 최대 영향을 줍니다.

그림. 3: 선형 편차의 결정

히스테리시스를 포함한 선형 편차

기준 직선에서 출력 신호 값의 최대 편차 (절대값에 따라)를 명시하는 히스테리시스를 포함하는 선형 편차. 기준 직선은 시작점(그림 5 참조)을 통한 최적의 직선입니다. 그리하여, 선형 편차 및 히스테리시스 둘 다는 고려 됩니다. 명시된 값은 민감도 C 의 백분율로 표시 됩니다.

히스테리시스를 포함하는 선형 편차를 결정하기 위한 부하 사이클은 제로부터 공칭 토크까지의 트랜스두서의 부하 및 제로 토크까지 완화되는 그 다음의 것(그림5 참조)을 다룹니다. 측정 신호에서 최대 편차(윗방향/아래방향)가 같은 양을 가지는 그런 초기 포인트를 통해, 기준 직선은 최적의 직선 입니다.

그림. 5 부하-완화(load-relieve) 사이클에서 히스테리시스 dlh를 포함한 선형 편차의 결정

히스테리시스를 포함한 선형 편차는 기준 직선(그림5 참조)에 관해 대칭인 공칭 대역의 넓이의 절반으로 해석 될 수 도 있습니다. 선형 편차 dlin을 결정하는 절차에 대해 오직 다른 하나는, 여기서 로드 사이클이 감수 토크에서 측정을 포함한다는 것입니다. 이 차이는 기준 직선의 계산 및 기준 직선의 편차 둘 다에게 영향을 줍니다.

이러한 값을 결정하기 위해, HBM은 아래에서 기술한 바와 같이 나아갑니다:

  • 공칭 토크transducer가 제로에서 100 %로 다시 제로 토크로, 세 개의 로드 사이클에서, 시계 반대 방향으로 트랜스두서가 사전 부하가 걸립니다. 이러한 사전 부하를 거는 목적은, 볼트의 설치 및 부드러운 접촉 면과 같은 장착의 영향을 제거 하는 것입니다.
  • 시계 반대 방향의 토크로 하나의 로드 사이클 및 사전 부하가 걸린 부하 단계에서 측정 신호에 대한 개별적인 값의 기록 (HBM에서 생산 동안 시험할 때, 이들 단계는 토크가 Mnom 의 0 %, 50 %, 100 %, 50 % 및 0 % 입니다.)
  • 공칭 토크가 제로에서 100 %로 다시 제로 토크로, 세 개의 로드 사이클에서, 시계 방향으로 트랜스두서가 사전 부하가 걸립니다.
  • 시계 방향의 토크로 하나의 로드 사이클 및 사전에 정의된 토크 단계에서 측정 신호에 대한 개별적인 값의 기록.
  • 최적의 직선은, 시계 방향 토크 및 시계 반대 방향 토크에 대해 따로, 위의 정의에 따라 계산이 됩니다.
  • 최적의 직선 에서의 최대 편차의 총합은 시계 방향 토크 및 시계 반대 방향 토크에 대해 따로 계산 됩니다.

측정 체인을 조정하고, 직선의 형대로 특성 곡선이 추정 될 때에, 히스테리시스를 포함한 선형 편차는 중요합니다. 트랜스두서가 넓은 측정 범위에 대해 사용 되거나 두 개의 관련된 측정 사이에서 감소 되지 않는다면, 최대의 효과를 가집니다. 가장 최상의 경우는 제로 토크에서 공칭 토크까지의 사용 입니다.

사례:

T10FS 토크 플랜지T10FS torque flange를 고려하세요, 이는 히스태리시스를 포함한 최대 허용 가능한 선형 편차가 dlh ≤ 0.05 % 및 공칭 민감도의 총합이 5 kHz로 명시 됩니다. 측정 체인이 최적으로 조정 되었다면, 선형 편차 및 히스테리시스로 인한 출력 신호 에러는 총합이 많아야 2.5 Hz 입니다.


상대 가역성 에러

상대 가역성 에러는 증가 및 감소 하는 단계에 적용된 같은 크기의 토크를 측정 할 때, 출력 신호의 차이 입니다. (그림 4 참조) 명시된 값은 측정 범위에서 최대 편차(절대 값에 따라)입니다. 이는 민감도 C의 백분율로 명시됩니다.

상대 가역성 에러는 히스태리시스의 측정값입니다. 다시 말해, 증가 및 감소 토크로 결정된 특성 곡선 사이의 차이 입니다. 상대 가역성 에러를 결정하기 위해, 체로 토크에서 공칭 토크를 통하고 다시 돌아간 로드 사이클이 기록 됩니다. 부하 사이클에서 사전에 정의된 다수의 포인트에서 측정된 것을 기초로, 실제 계산이 됩니다. (예를 들면, Mnom의 0 %, 50 %, 100 %).

히스태리시스는 트랜스두서의 부하 걸기 이력에서 측정 하는 신호에 의존적인 것을 표현합니다. 트랜스두서가 넓은 범위에서 사용되고, 요구되는 두 개의 관련 측정 포인트 사이에서 어떠한 언로딩도 생기지 않는 다면, 이는 매우 중요합니다. 가장 최상의 경우는 제로 토크에서공칭 토크까지의 사용 입니다. 부분적인 부하 사이클 동안에 발생하는 히스태리시스의 영향은 일반적으로, 전체 공칭 토크 범위를 다루는 부하 사이클 동안의 히스태리시스 보다는 현저하게 작습니다.

그림. 4: 부하-완화(load-relieve) 사이클에서의 관련 가역성 에러 dhy의 결정(여기에서는, 부한 단계 0 %, 50 %, 100 % Mnom에 근거함). 명시 되어야할 값은 주어진 부하 단계(여기에서는 dhy0 및 dhy50)의 최대 가역성 에러입니다.


가역성 상대 표준 편차

가역성은 측정이 여러 번 되었을 때, 같은 토크의 모든 측정에 대해 출력 신호가 같을 때의 특성을 표현 한 것입니다. 측정 동안에, 토크 트랜스두서의 장착 위치는 변경되지 않고 남아 있고 토크 트랜스두서는 장착 되고 때거나 (반복 조건) 하지 않을 것입니다. 표준 편차는 여러 번의 측정이 이루어 졌을 때, 같은 토크의 모든 측정 사이의 평균 편차임을 나타냅니다.

가역성의 상대 표준 편차는 DIN 1319에 따른 가역성의 측정값입니다. 이는 DIN 1319에 따라 가역성의 표준 편차로 정의 되고, 시험 절차 동안 다루어 지는 신호 범위의 범위를 백분율로 나타냅니다. 이러한 이유로, 이들 모든 조건은 계속 변하지 않고 유지 되는데, 만약 변한다면, 대칭 측정 편차에서 차이를 유발 할 수 있습니다(DIN 1319의 반복 조건).

가역서의 상대 표준 편차의 결정은 정지 교정 시스템(static calibration system) 상에 시행된 형태 시험(type test)입니다. 이는 다음과 같습니다:

  • 토크 트랜스두서는 공칭 토크에 사전에 부하가 걸립니다. 측정 신호 S1,100% 는 공칭 토크에서 측정 됩니다.
  • 부하는 공칭 부하의 50%까지 줄어 듭니다. 측정 신호 S1,50% 는 공칭 토크에서 측정 됩니다.
  • 공칭 토크가 50 % 및 100 % 사이에서 변하는 것. 측정 신호 S1,50% 및 Si,100% 는, 10번 측정된 각각의 값이 개별 값에 대해 사용할 수 있을 때까지 측정 됩니다.
  • 아래의 공식은 각각의 토크에 대해 상대 표준 편차 (수학 용어로, 무작위 샘플의 실험에 의한 표준 편차)를 계산 하는 데 사용할 수 있고 이를 출력 신호 범위에 관련 지을 수 있습니다:

with n=10 being the number of measurements for the respective torque applied (50 % or 100 %) and the arithmetic mean of the measurement signals according to 

 

  • 기술적 데이터는 두 개의 값 σrel50% 및 σrel100%의 낮은 것을 명시합니다.

사례:

HBM은 T10F T10F torque transducer 에 대한 가역성 표준 편차를 σrel ≤ 0.03%로 명시 합니다. 이 값은 적용된 토크의 여러 값들 사이에 출력 신호 범위를 참조 합니다. 1 kN•m의 공칭 토크를 가정하면, 이는, 위에서 명시된 시험 조건에 따라, 500 N•m의 범위에 반응 합니다. 그리하여, 이러한 경우의 가역성 표준 편차는 총합이 ≤ 0.15 N•m 입니다.

다음의 사례에서, 가역성(가역성 표준 편차 σrel로 양적으로 명시됨)은 사용자에게 매우 중요합니다. 연소 엔진에 대한 시험대는, 엔진의 제어 전자기기의 다른 설정을 비교할 목적으로 측정을 하게 됩니다. 일련의 다른 측정에 대한 부하 걸기 이력은 동일 한 것입니다. 이러한 측정에서, 일련의 개별 시험의 토크 값 사이의 차이는 절대 토크 값보다도 더 중요합니다. 이러한 환경 하에서, 토크 트랜스두서T10F torque transducer 가 이들 차이의 불확실성에 대해 원인이 된 것이 가역성입니다.


Load Limits

공칭 회전 속도

공칭 회전 속도는 제로에서 시작한 속도 범위의 상위 한계입니다. 이는 시계 방향 및 시계 반대 방향 회전 모두에 적용 됩니다.

공칭토크

공칭 토크 Mnom은 트랜스두서 특성의 지정된 공차가 초과되지 않는 범위의 상위 한계를 정의한 토크 입니다.

최대 서비스 토크

트랜스두서가 공칭 토크 및 최대 서비스 토크 사이에서 사용 된다면, 공칭 토크까지 토크 값에 다시 사용 될 때, 이 스펙에서 주어진 한계 값은 유지 될 것입니다. 제로 신호의 미미한 이동이 발생 할 수 있고, 그러나, 이는 스펙을 넘어선 것으로는 여기지 않습니다.

토크 트랜스두서torque transducer 는 최대 서비스 토크까지 측정을 하기 위해 사용 될 수 있는데, 측정 특성이 비록 덜 호감적일 수는 있습니다.

최대 서비스 토크의 한계는 전자 기기 (예를 들어, 내부 증폭기 전자 기기의 모듈 범위 같은 것) 또는 기계적 특성 (예를 들어 과부하 정지)에 의해 주어집니다. 내부 전자 기기의 영향도 아니고 또는 기계적 과부하 보호가 되지 않는 트랜스두서의 경우에는, 최대 서비스 토크 및 한계 토크는 종종 동일 합니다.

Limit torque

토크 한계는 트랜스두서의 측정 능력이 영구적인 손상을 입지 않을 것에 대한 토크 입니다.
트랜스두서가 공칭 토크와 한계 토크 사이에 사용되어 왔다면, 스펙에서 주어진 한계 값은, 최대 공칭 토크까지 토크 값으로 다시 사용될 때, 트랜스두서에 의해 유지 됩니다. 제로 신호의 미미한 이동이 발생 할 수 있고, 그러나, 이는 스펙을 넘어선 것으로는 여기지 않습니다.

지속적인 진동 부하의 경우, 허용 가능한 대역폭에 관해 아래에서 토론 되는 한계는 한계 토크에 관한 우선으로 다뤄질 중요한 것입니다. 

제동 토크

제동 토크는 초과 되어 트랜스두서의 기계적 파괴로 이어지는 토크 입니다.

한계 토크 및 제동 토크 사이의 토크 값인 경우에, 기계적 파괴는 발생하지 않습니다만, 트랜스두서가 영구적으로 사용할 수 없을 정도까지 손상 될 수 있습니다.

그림. 6: 부하 한계


허용 가능한 진동 대역폭

허용 가능한 진동 대역폭은 사인 곡선으로 변하는 토크의 진동 진폭입니다. 이렇게 변하는 토크는 10⋅106 진동 사이클로 영향을 받고 도량형 특성에서 명확한 변화에 영향을 주지 않습니다.

진폭은 최대 피크 값으로 명시되며, 이는, 최대 및 최소 토크의 차이입니다 (그림. 7 참조)

또한 허용 가능한 진동 대역폭은, 발생하는 토크에 대한 상부 한계를 정의할 필요가 또한 있습니다. 이러한 상부 한계는 일반적으로, 공칭 토크(음 과 양의 방향 모두에서)와 일치합니다. 이와 다른 값은 명백히 스펙에서 공언 되어야 합니다.

이 개념은 표준 DIN 50100에서 채택 되어 왔으며, 이는 재료 시험 내에서, 연속 진동 시험(피로 시험)을 다루며, 기계적 스트레스를 토크로 전환 해 왔습니다.

피로 강도에 대한 측정 요소는 진동 사이클의 숫자뿐 입니다. 기계적 주파수는 기계적 프로세스에 관련된 주파수 범위 내에서 그리 중요하지 않습니다. DIN 50100에 따라, 개별적인 부하 걸린 상태에서, 주어진 부하가 걸린 상태에서 10⋅106 부하 사이클을 이겨 낸다면, 기계 컴포넌트가 피로에 영향이 없는 강철 재료의 경우에, 이는 아주 근사한 값으로 추정 할 수 있습니다.

진동 부하 걸기의 경우에서 토크에 대한 상부 한계는 평균 진동 부하에 관련한 분명한 정보를 대신 합니다. 음 및 양 한계에 의해 정의된 범위 내에서, 펄스 형태의 토크 및 교차 형태의 토크 둘 다 허용 가능 합니다 (그림 7 참조)

그림. 7: 진동 대역폭과 연관되어 사용되는 용어

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*) 참조 바람: also: H.-J. Bargel, G. Schulze: Werkstoffkunde (재료 공학), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf, 독일, 1988년.


Parasitic loads

축 방향 한계 힘

축 방향 한계 힘은 최대 허용 가능한 종적 방향의 힘인데 (또는 축 방향 힘), 그림 8에서 보면 Fa로 나타냅니다. 축 방향 한계 힘이 초과 되면, 측정을 하는 트랜스두서의 기능은 영구적으로 손상이 될 수 있습니다.

HBM 토크 트랜스두서HBM torque transducers 에서 축 방향 한계 힘은 서비스 범위로 상부 한계를 정합니다. 축 방향 힘이 축 방향 한계 힘을 초과 하지 않으면, 토크 트랜스두서는 측정에 사용 할 수 있습니다. 그러나, 측정 신호에 약간의 영향이 있을 수 있습니다. 이러한 영향에 대한 상부 한계는 스펙에서 따로 통지 됩니다.

또 다른 불규칙한 스트레스가 발생 한다면(예를 들어, 휨 모멘트, 측면 방향 힘, 또는 공칭 토크를 초과하는 것 같은), 허용 가능한 축 방향 힘은 명시된 축 방향 한계 힘보다 더 작게 됩니다. 만약 예를 들어 휨 한계 모멘트 및 측면 방향 한계 힘이 둘 다 30%로 발생한다면, 오직 축 방향 한계 힘의 40% 만이, 공칭 토크가 초과 하지 않는 경우에, 허용 됩니다. 만약 잔류 부하가 지속적인 진동 부하로 발생한다면, 개별적 허용 가능한 진동 대역폭은 개별 한계 부하와 다를 수 있습니다.

측면 방향 한계 힘

측면 방향 한계 힘은 최대 허용 가능한 측면 방향의 힘인데 (반지름 방향 힘의 경우), 그림 8에서 보면 Fr로 나타냅니다. 측면 방향 한계 힘이 초과 되면, 측정을 하는 트랜스두서의 기능은 영구적으로 손상이 될 수 있습니다.

HBM 토크 트랜스두서에서 측면 방향 한계 힘은 서비스 범위로 상부 한계를 정합니다. 측면 방향 힘이 측면 방향 한계 힘을 초과 하지 않으면, 토크 트랜스두서는 측정에 사용 할 수 있습니다. 그러나, 측정 신호에 약간의 영향이 있을 수 있습니다. 이러한 영향에 대한 상부 한계는 스펙에서 따로 통지 됩니다.

또 다른 불규칙한 스트레스가 발생 한다면(예를 들어, 축 방향 힘, 휨 모멘트 또는 공칭 토크를 초과하는 것과 같은), 허용 가능한 측면 방향 힘은 명시된 축 방향 한계 힘보다 더 작게 됩니다. 그렇지 않으면 한계 값은 줄어 들어야만 합니다. 만약 예를 들어 휨 한계 모멘트 및 축 방향 한계 힘이 둘 다 30%로 발생한다면, 오직 축 방향 한계 힘의 40% 만이, 공칭 토크가 초과 하지 않는 경우에, 허용 됩니다. 만약 잔류 부하가 지속적인 진동 부하로 발생한다면, 개별적 허용 가능한 진동 대역폭은 개별 한계 부하와 다를 수 있습니다.

휨 한계 모멘트

휨 한계 모멘트는 최대 허용 가능한 휨 모멘트인데, 그림 8에서 보면 Mb로 나타냅니다. 휨 한계 모멘트가 초과 되면, 측정을 하는 트랜스두서의 기능은 영구적으로 손상이 될 수 있습니다.

HBM 토크 트랜스두서에서한계 모멘트는 서비스 범위로 상부 한계를 정합니다. 휨 모멘트가 휨 한계 모멘트를 초과 하지 않으면, 토크 트랜스두서는 측정에 사용 할 수 있습니다. 그러나, 측정 신호에 약간의 영향이 있을 수 있습니다. 이러한 영향에 대한 상부 한계는 스펙에서 따로 통지 됩니다.

또 다른 불규칙한 스트레스가 발생 한다면(예를 들어, 측면 방향 힘, 또는 공칭 토크를 초과하는 것과 같은), 허용 가능한 휨 모멘트는 명시된 축 방향 한계 힘보다 더 작게 됩니다. 그렇지 않으면 한계 값은 줄어 들어야만 합니다. 만약 예를 들어 축 방향 한계 힘 및 측면 방향 한계 힘이 둘 다 30%로 발생한다면, 오직 휨 한계 모멘트의 40% 만이, 공칭 토크가 초과 하지 않는 경우에, 허용 됩니다. 만약 잔류 부하가 지속적인 진동 부하로 발생한다면, 개별적 허용 가능한 진동 대역폭은 개별 한계 부하와 다를 수 있습니다.

그림. 8: 잔류 부하- 축 힘 Fa, 측면 힘Fr, 휨 모멘트Mb


Temperatures

기준 온도

기준 온도는, 고려된 스펙이 적용된 온도 범위가 특별히 정의되지 않은 한, 트랜스두서 스펙이 적용한 주변 온도입니다.

공칭 온도 범위

트랜스두서transducer 가 모든 실제 목적에 맞게 작동 할 수 있는 범위 내에서, 그리고, 스펙에 공언된 도량형 특성에 대한 한계 값을 유지 하는 범위 내에서, 공칭 온도 범위라는 것은 주변 온도 범위 입니다.

서비스 온도 범위

영구적인 변화가 도량형 특성에서 발생하지 않고, 트랜스두서가 작동하는 범위 내에서, 서비스 온도 범위 라는 것은 주변 온도 범위 입니다.

서비스 온도 범위 내에서 그러나 공칭 온도 범위 밖의 온도에서, 스펙에서 도량형 특성에 대해 공언된 한계 값이 유지 된다는 보장은 없습니다.

저장 온도 범위

트랜스두서가 영구적인 변화가 도량형 특성에서 발생하지 않고, 기계적 또는 전기적 부하 없이 저장 될 수 있는 범위 내에서, 저장 온도 범위라는 것은 주변 온도 범위 입니다.