TIM-EC를 이용해 토크센서와 EtherCAT 시스템 연결

토크 센서는 기본적으로 주파수나 아날로그 입력과 같은 표준 이더켓 I/O 모듈을 이용해 연결됩니다. 이와 같은 연결 접근법은 표준화를 통한 확실한 이점이 있지만 HBM의 모델  T40B 같이 고도로 발전되고 매우 정밀한 토크 센서에는 전출력을 활용할 수 없다는 치명적인 단점도 있습니다.

T40B torque transducer

일반식 연결(standardconnectons): 고성능 토크센서엔 부적절함

표준 연결은 고성능 변환기에 부족할 때가 많습니다. 왜 일까요? 이유는 간단합니다. “변환기 제조업체들은 필드버스 커플러(fieldbus couplers)의 제어 및 진단 기능을 개발하는 데 최적화되어 있기 때문입니다.” 프랑스 업체인 Dynosens의 Yves Rosnoblet는 이렇게 설명합니다.

"자동화 시스템 공급업체가 개발한 I/O 모듈은 광범위한 적용을 위해 설계됐으며, 모든 지능형 변환기 유형, 특히 T40B급의 고도로 발전된 변환기를 위해 최적화되지는 않았습니다.” 최종 결과는 지역 도시 노선을 운행하는 고속 열차와 유사합니다.

Markus Haller, Product Manager for torque at HBM
TIM-EC 인터페이스 모듈

TIM-EC: 정확한 토크 측정을 위한 진정한 마법 상자

TIM-EC 인터페이스 모듈 은 T40B 토크 센서와 이더켓 시스템(EtherCAT systems)을 연결해 이런 약점을 극복합니다. 25비트의 최대 입력 해상도를 지닌 TIM-EC는 뛰어난 정확도를 자랑합니다. 디지털 데이터 전송 시 최소의 그룹 딜레이(Group delay)로 이더켓계에 고성능 토크센서를 전달할 뿐 아니라, 이더켓과 HBM 토크 센서의 수행 성능을 최적화 합니다. 개선된 성능은 테스트 벤치 제어와 효율적인 테스트 시행을 위해 더 나은 옵션을 제공하며, 보다 좋은 제품을 위해 더욱 정확한 결과를 얻는 것을 최종 목표로 삼고 있습니다.

TIM-EC 모듈의 모듈식 구조는 제어와 자동화 해법을 통해 최적의 운용과 테스트 업무의 도전 과제에 대응할 있도록 합니다. HBM 토르크 제품 관리자인 마르쿠스 할러는 이렇게 설명합니다. “TIM-EC 사용자에게 광범위한 진단 데이터와 토르크의 측정 가치, 회전 속도, 회전 각도와 등을 제공합니다. 새로운 인터커뮤니케이션 기능으로 사용자들은 백플레인 버스(backplane bus)를 통해 서로 연결된 2개의 개별 TIM-EC 모듈에 하나의 변환기를 운용할 수 있습니다. 이 기능으로 어떤 부차적인 영향 없이 독자적으로 각각의 모듈에 신호 제어, 스케일링(scaling), 정밀 측정 데이터(calibration data)등과 같은 모든 설정을 저장하고 수정할 수 있습니다.

단순한 고정밀 I/O 모듈 보다 훨씬 더 많은 기능을 지닌 TIM-EC 모듈은 수많은 특수 기능을 갖고 있어 토크 측정을 개선하고 최적화 하는 진정한 '마법 상자'라 할수 있습니다.

TIM-EC 변환기 특성 곡선의 선형화

특성 곡선의 선형화에 대한 통합 그리드 점 근사는 토르크 변환기와 인터페이스 모듈을 서로 최적으로 매치시킵니다. 포괄적인 진단법 개념(웹 서버, 이더켓)으로 언제든 측정 체인의 전반적인 상태에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.

다양한 산업용 이더켓 네트워크와의 뛰어난 호환성

TIM-EC 특징은 전 세계적으로 계속 개발 중입니다. 예를 들면, 새로운 TIM-EC 기능은 미래에 다른 산업용 이더넷 네트워크 혼합 운용의 기반을 구축합니다. 이런 구성은 또한 예컨대, 이더켓(EtherCAT)과 프로파인(PROFINE) 같은 다른 네트워크에서 토르크 변환기 운용을 가능케 하는 동시에 양쪽 네트워크 내에서 실시간 커뮤니케이션을 보장합니다.

TIM to TIM 커뮤니케이션 이라고도 불리는 최근의 통합 인터커뮤니케이션 기능은 융통성의 새로운 표준을 정하고 있습니다. TIM-EC와 T40B를 함께 사용하면 고도로 자동화되거나 매우 동적인 테스트에서도 토르크 변환기의 높은 수행 성능을 최적화할 수 있습니다.

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