T40 토크센서를 PMX System에 연결

Connector 1: 1-KAB153-6 (torque)

Connector2: 1-KAB154-6 (speed); 1-KAB164-6 (speed and angle)

The sensor used in this example is a T40B with:

• Nominal Torque: 100 Nm
• Maximum Speed: 20 000 rpm
• Shunt Signal: 49,38 Nm

Connector 1:

voltage 와 frequency 아웃풋 시그널 공급

Connector 2:

RPM 스피드 아웃풋 시그널 제공 (옵션)

• 케이블 1-KAB153-6를 커넥터1(T40 토크센서) 에 연결시켜 PX460 PMX모듈의 1/2채널에 연결합니다. 
• 케이블 1-KAB164-6 를 커넥터2(T40 토크센서)에 연결시켜 PX460모듈의 3/4채널에 연결합니다.
• 센서 파워 서플라이는 채널 1/2에 연결시킵니다.

Figure: PX460 – 토크플랜지, 토크, 스피드와 회전각 옵션

• Channel 1 (PX460 upper connector): Torque, center frequency 10kHz, nominal (rated) torque 1kNm
• Channel 2 (PX460 upper connector): not in use
• Channel 3 (PX460 lower connector): Speed in rpm, 1024 encoder
• Channel 4 (PX460 lower connector): Angle in degrees; 4x resolution, therefore 4096 pulses = 360°

이 측정된 값은 실제 값과 측정된 값 사이에서오르락 내리락 합니다. 그러므로 500Hz에 필터를 세팅하여 어플리케이션을 적용시키세요.

• LoadPMX in theBrowser(pmx/)
• Choose Administrator User Level
• Choose the Slot with the PX460 module (here: 4)
• Apply Settings according to the figure below

아래의 사진과 같이 적용시키세요

토크와 속도 사이의 값을 곱해줍니다. (here: InternalID {73})

파워는 기존에 설명했던 internal channel에 계산되어져 나옵니다.

계산된 결과는 Calculated channel1 에서 확인하실 수 있습니다.