SEAT는 HBM의 자동 DAQ 시스템을 이용해 차량 테스트 속도를 단축합니다

폭스바겐 그룹의 사양서는 품질과 내구성 기준 충족을 위해, SEAT의 개발 단계에서 차량을 테스트하도록 요구합니다. SEAT 팀의 과제는 계측된 부품과 전체 데이터 수집을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 데이터 수집(DAQ) 시스템을 만드는 것입니다. 그래서 SEAT 팀은 모든 요구사항을 충족하는 자동 수집, 통신 및 분석 프로세스인 ADAQ 시스템을 개발했습니다. 카탈루냐 공과대학교와의 공동 연구 끝에, SEAT는 자동 데이터 수집 프로세스용 시스템, 즉 ADAQ를 개발했습니다. 이 시스템은 QuantumX DAQ 모듈과 catman 소프트웨어, 그리고 어떤 장치와 차량-파일럿 상호작용에도 전원을 공급할 수 있는 전자 회로로 구성됩니다. 사용되는 DAQ 시스템 및 센서는 다음과 같습니다. QuantumX MX840B 범용 모듈, MX1615B 스트레인 게이지 모듈과 CX22B-W 데이터 기록기 1개, 열전대, 가속도계, 스트레인 게이지 브릿지, 변위 센서, 추가로 14 CAN 채널과 GPS. 차량은 다양한 조건에서 테스트되기 때문에 QuantumX 장비가 차량에 안정적으로 거치됩니다.

ADAQ 프로젝트 적용
ADAQ 프로젝트 적용
테스트 차량에 고정된 QuantumX 장비

The Autonomous System

테스트를 진행하는 테스트 트랙으로 차량을 옮깁니다. 분석 담당자들이 데이터를 확인하고 분석할 수 있도록, ADAQ 시스템은 매일 데이터를 본부로 전송합니다. 차량의 시동을 켜면 시스템이 시작됩니다. 시스템은 다음 단계를 수행합니다.

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1. catman 소프트웨어 실행

2. 차량이 도로에 있는 동안 데이터 저장 진행

3. 차량이 서킷 피트로 돌아오면 데이터 저장 중단

이 시스템은 추가 조치를 위해 불규칙한 데이터를 분석 담당자에게 보고합니다. ADAQ는 오류 발생 시 운전자에게 경고를 표시하도록 설계되었습니다.

 

 

SEAT가 HBM DAQ 시스템을 선택한 이유는 무엇입니까?

  • 자동 작동 기능
  • 어떤 테스트에도 적합한 유연성
  • 작고 가벼우며 설치하기 쉬움
  • 차량 피로 테스트 같은 악조건(고진동, 관성력, 극한 기온 등) 하에서도 작동하도록 설계됨

ADAQ 프로젝트용으로는 catman 소프트웨어가 선정되었는데, 다양한 자동화 옵션을 제공하기 때문입니다. catman 자동 실행, 수집 프로젝트 자동 로딩과 최초 DAQ 업무 자동 실행 등이 설정에 포함됩니다. 데이터 파일은 10분마다 기록됩니다. 예기치 않은 오류가 발생하더라도, ADAQ 시스템은 오류를 감지하는 순간까지 데이터를 계속 기록합니다. 따라서 어떤 데이터도 손실되지 않죠. 사용하는 파일명 양식은 다음과 같습니다. XXXYYMMDDHHMMSS. 각각의 글자는 프로젝트 ID, 년, 월, 일, 시간, 분, 초를 의미합니다. 수집 시작 및 중지 신호는 GPS 파라미터를 사용합니다. 정확도가 더욱 뛰어난 이 기능은 3가지 조건, 즉 위도 및 경도 좌표와 차량 속도(0보다 크면 수집 시작, 테스트가 끝나면 0)를 바탕으로 수집 시작 및 중단을 결정합니다.

 

 

운전자와 소통하는 제어 장치

제어 장치(CD)는 전자 장치를 제어하고 각 모듈에 전원을 배분할 목적으로 제작되었습니다. CD 외에 전압 정류기와 운전자 제어기도 함께 설치됩니다. 설치한 전자 회로와 CX22B-W 디지털 출력을 바탕으로, 4가지 상태를 설정해 운전자에게 다양한 ADAQ 단계를 알립니다. 이는 차량 계기반에 설치된 LED 2개로 확인할 수 있습니다.

 

 

차량 대쉬보드에 설치된 LED

소프트웨어 로딩 중/채널 오류

적색 지속: 차량을 켤 때 표시되는 붉은빛은 운전자에게 장치 시동과 프로젝트 로딩을 알리는 역할을 합니다. 수집 도중 붉은빛이 표시된다면, 오류가 발생했다는 뜻입니다. DAQ는 중단되며, 운전자는 피트 스톱으로 이동해 문제를 보고해야 합니다.

 

 

기록 중

녹색 점멸: 운전자에게 데이터를 수집 및 저장하고 있음을 알립니다. 아무 문제도 없는 상태입니다. 

기록 준비 완료

녹색 지속: 모든 장치가 이제 데이터 수집을 시작할 수 있습니다. 프로젝트는 데이터 기록 개시 신호를 기다리는 중입니다. 운전자는 박스 지역에서 나와도 됩니다.

 

 

기록 도중 사건 발생

적색 점멸: 다양한 이유 때문에 발생합니다. 이번 테스트 차량에서는 댐퍼 온도가 너무 높다는 뜻입니다.

 

 

자동 데이터 전송 및 분석

CX22B-W 메모리 카드에 데이터를 기록하고 저장하면, 해당 데이터는 이후의 컴퓨터 분석을 위해 SEAT 서버에 업로드됩니다. 프로그램된 명령어와 사전 구성된 AdHoc 네트워크를 바탕으로, CX22B-W는 서킷 피트 내 다른 노트북에 데이터를 자체적으로 업로드할 수 있습니다. 해당 노트북은 야간에 데이터를 SEAT 서버로 전송합니다. 이후에는 특정 애플리케이션이 사전에 결정된 채널에서 분석을 실시하고 필요한 보고서를 생성하며, 모든 작업이 독자적으로 수행됩니다. 

 

 

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