증기 엔진으로 구동되는 최초의 트랙터가 19세기에 개발된 이래로 그 목적은 오늘날과 동일합니다. 제어 가능한 속도로 안정적으로 제공되는 토크와 함께 동력, 높은 견인력 및 토크를 전달하는 것입니다. 시간이 지남에 따라 최초의 트랙터 디자인은 다양한 산업 분야에서 중요한 기능을 수행하는 광범위한 비포장 도로 차량으로 진화하고 확장되었습니다. 농업용이든 토목용이든, 상업용이든 군사용이든, 다양한 지형에서 계속 효율적으로 작업해야 합니다.

이러한 차량이 최상의 성능을 발휘하려면 바퀴가 지면과 일정하고 일관된 접촉을 유지해야 합니다. 이를 위해서는 엔진에서 구동계와 함께 기어박스를 통해 바퀴까지 동력을 전달해야 합니다. 불확실한 지형을 통해 무거운 차량을 밀고 나가려면 알려진 토크를 모든 바퀴에 일관되게 적용해야 합니다.