xCP-on-Ethernet을 통한 추가 센서 데이터로 간편한 파라미터 튜닝

규모나 복잡성이 증가하면서 기능성 소프트웨어 개발은 모든 차량에 있어 중요한 요소로 자리잡게 되었습니다. 현재 전자제어장치(Electronic Control Units (ECUs))의 알고리즘은 차량을 출시하기 전에 조율해야 하며 정기적으로 관리해야 합니다. ECU정밀 튜닝과 최적화는 PC의 시뮬레이션 환경에서 시작하여 시험대나 시험장 도로에서의 모바일 시험 등 실제 조건에서도 검증해야 합니다.

추가적인 센서 데이터는 물리적 인사이트를 향상시켜주며 신속한 최적화와 소프트웨어 출시의 근본입니다. QuantumX측정 모듈과 모든 유형의 센서를 확장 가능한 방법으로 수집할 수 있는 보편적 입력방식을 통하여 차량내 센서나 버스 신호 데이터 애드온 센서 등 모든 데이터를 오버레이할 수 있습니다.

xCP프로토콜 표준화로 모든 데이터를 동일한 작업 흐름에 입력하는 것이 간단하며 유연해졌습니다. 이는 기존 소프트웨어 툴과 측정, 교정과 진단(MCD)을 위한 시험 구성에 간편하게 통합할 수 있어 임베디드 소프트웨어를 최적화해줍니다.

ECU Calibration and Diagnostics

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Quantumx & SomatXR : xCP-on-Ethernet를 통한 높은 유연성과 측정 품질

측정과 데이터 수집시스템으로 이루어진 QuantumX와 러기드 버전인 SomatXR를 통하여 HBM은 고유의 기능성과 유연성을 제공합니다. Ethernet TCP/IP v4/v6, xCP-on-CAN/FD, CAN/FD과 같이 확립된 표준 통신 지원과 EtherCAT, PROFINET과의 실시간 병렬 통합을 통하여 디지털 통합을 한 단계 높였습니다. 새로운 xCP-on-Ethernet기능을 통하여 ECU소프트웨어 최적화가 보다 빠르고 간편해 졌습니다.

  • 기계적, 전기적, 유압, 열, 유량 측정을 위한 모든 센서 입력의 통합
  • 특허 받은 소음 억제 기술을 갖춘 고속의 정확한 A/D
  • 기본, 울트라러기드 버전 또는 둘 모두의 조합
  • IP65/IP67, MIL STD 충격과 진동, –40 – 80°C 온도 범위와 이슬점 저항성을 갖춘 러기드 버전
  • 시험편에 근접한 짧은 센서라인의 설치를 통하여 4개에서 수백 개의 채널까지 자유롭게 확장과 분산 가능

새로운 HBM게이트웨이인 QuantumX CX27C과 SomatXR CX27C-R은 모두 클라이언트로서의 표준화된 xCP-on-Ethernet 프로토콜을 지원합니다. 무료 소프트웨어인 MX Assistant을 통하여 어떤 PC에서든 쉽고 빠르게 설치하고 진단할 수 있습니다.

 

Learn more: QuantumX CX27C ­     Learn more: SomatXR CX27C-R ­

XCP-on-Ethernet and New Gateways QuantumX CX27C and SomatXR CX27C-R - Benefits:

  • xCP-on-Ethernet클라이언트 기능 포함 (CAN대비 50-100배 빠름)
  • xCP 버전1.4지원과 버전 1.0까지 역호환 가능
  • 무료 설치 소프트웨어MX Assistant포함
  • 확장 가능 센서 데이터베이스 또는 스마트 센서 지원을 통한 자동 채널 설정 (TEDS, IEE1451.4)ㅍ
  • A2L파일로 전체 설정과 MCD도구로 읽기 가능
  • EtherCAT이나 PROFINET으로의 병렬 통합
  • 기타 시험이나 측정 작업을 위한 HBM catman 소프트웨어

 

센서 데이터 통합방법

ECU소프트웨어 알고리즘의 최적화(교정)는 밴치나 모바일 시험에서 확립한 방식입니다. 일반적으로는 아래와 같은 구성으로 진행합니다.

  • 측정, 교정과 진단(MCD) PC소프트웨어 툴
    (AVL 의PUMA오픈을 통하여 시험된 QuantumX xCP 슬레이브 서비스, ETAS의 INCA, Vector의 CANape, dSPACE의 ControlDesk, RA Consulting의 DiagRA® X, Accurate Technologies Inc (ATI)의 VISION)
  • 차량 네트워크와 단일 전자기기 혹은 모든 전자기기(ECU) 연결:
    CAN FD / CAN, SAE J1939, LIN, FlexRay, Automotive Ethernet, 진단 프로토콜
  • 추가적인 비디오나 GNSS, 모든 파라미터와 신호 데이터와 시간 동기화된 추가적인 고해상도의 다용도 센서 정보를 위한 QuantumX 또는 러기드 버전 SomatXR 등의 측정 모듈

ECU: 차량 컨트롤 센터

차량이나 항공기의 기능성은 컴퓨터나 제어장치(ECU)에 임베드된 소프트웨어에 담겨있습니다. 기능성을 제어하는 파라미터는 전용 메모리에 저장되어 있으며 표준화한 경로에 따라 직접 처리할 수 있습니다. 이런 파라미터를 읽거나 편집(‘교정’)하기 위해서는 표준화된 프로토콜을 사용하여 데이터를 수동이나 자동으로 분석하고 처리하는 특정 MCD(측정, 교정 진단)도구에 전달해야 합니다.

소프트웨어 최적화는 소프트웨어 엔지니어링과 몇 개의 접점이 있습니다. Software-in-the-Loop (SIL), Hardware-in-the-Loop (HiL)을 통한 신속한 컨트롤러 프로토타이핑(RCP)과 벤치 테스트부터 모바일 시험과 차량 완성품을 만드는 것 등이 있습니다. 이는 파워트레인, 샤시 제어, 제동, 차체/편안함이나 액티브 세이프티와 같은 영역에서 찾아볼 수 있습니다.

최적화 ECU 알고리즘과 기능에 실제 물리적 통찰력이 만나는 지점이 있습니다.  그 지점은 시작 단계에서의 시스템분석, 차량이나 벤치 테스트에서의 초기 프로토타입 테스트, 시험장이나 일반도로에서의 전체 차량 미세 튜닝과 마감 등입니다. 소프트웨어 엔지니어는 이러한 주요 응용 분야에서 실제 시나리오나 시뮬레이션 시험 시나리오를 살펴봅니다.

XCP: ASAM을 통한 표준화

자동화와 측정시스템협회ASAM은 개발공정체인의 표준화가 도구의 상호 연결을 자유롭게 하고 데이터가 원활하게 교류될 수 있도록 도울 것이라고 예상합니다. 이러한 도구들은 차량이나 구성품과 제어시스템을 개발하고 승인하는데 사용합니다.

XCP라는 용어는 ASAM표준CAN교정프로토콜(CCP)에 기반합니다. 2003년의 XCP초기 버전은 차량업계의 ECU개발, 교정과 시험을 위하여 설계하였습니다. 오늘날 ASAM MCD-1 XCP은 모든 측정과 교정 분야를 선두하고 있는 도구의 기준입니다. ECU의 메모리를 읽거나 편집하기 위해서는 ASAM MCD-1 XCP가 필요합니다. ECU와 도구 간의 데이터 교류는 ECU 알고리즘의 파라미터를 최적화하는 것을 통하여 조율할 수 있습니다.

ASAM 멤버인 HBM은 시장의 다양한 판매자와 소통하고 협력하여 고객이 자신의 목표를 달성할 수 있도록 최고의 유연성을 제공합니다.


기술 관련 자료

제목 / 설명언어
Tech Notes

This TECH NOTE describes how to integrate QuantumX / SomatXR into CANape via standardized XPC-on-Ethernet.

English

This TECH NOTE describes how to integrate QuantumX / SomatXR into ControlDesk software set up as XCP master via standardized XPC-on-Ethernet.

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