Uma análise abrangente da dinâmica de condução exige uma grande variedade de diferentes sensores e o software correspondente para gravar e analisar os dados de medição. Um diagrama da tecnologia de medição usada para esta análise é mostrado na Fig. 2. O software de medição catman da HBM, o sistema amplificador de medição QuantumX da HBM e os seguintes sensores foram usados no teste:
- Sensores analógicos para medição de força, deslocamento e deformação;
- Dois sensores dinamométricos Kistler para cargas de até 24 toneladas;
- Sistema de navegação inercial (Yaw-Pitch-Roll) CAN;
- Sensores de velocidade CAN;
- Câmera de vídeo.
Além de suportar o sistema de medição QuantumX com o software de aquisição de dados catman, também é possível fazer a aquisição de dados de medição das rodas dinamométricas via uma interface Ethernet, além de dados de vídeo via interface USB ou Ethernet.
Uma vez que não há espaço na cabine do trator para transportar os equipamentos de medição necessários, foi criada uma cabine de controle do lado direito do veículo (Fig. 3). O amplificador QuantumX, a eletrônica a bordo necessária para as rodas dinamométricas e as fontes de alimentação foram instaladas na cabine de controle. Todos os equipamentos de medição são operados de um PC instalado na cabine do condutor. Uma segunda pessoa, do lado de fora do trator, pode acessar este PC durante os testes de rodagem por uma conexão remota.
Para monitorar os testes de rodagem conforme estavam sendo realizados, foi usada uma versão do software catman para visualização dos dados de medição durante os testes. Um exemplo é mostrado na Fig. 4 com os parâmetros essencias de uma roda dinamométrica, juntamente com uma gravação em vídeo. Os testes podem ser analisados com precisão a uma distância segura usando esta função.
