Le signal d’entrée et de sortie d'un capteur de couple ne sont pas réellement linéaires dans la réalité. Comme il est nécessaire d’avoir une grandeur de sortie proportionnelle au phénomène mesuré pour l’interprétation du signal, la courbe caractéristique du capteur doit être estimée et ajustée.

Dans le principe, deux méthodes sont possibles pour déterminer la courbe caractéristique du capteur. D’un côté nous avons les résultats de mesure du certificat d'étalonnage type COFRAC ou DAkkS pour l’Allemagne, de l’autre côté la possibilité de réaliser un étalonnage in-situe sur site en utilisant un bras de levier et des masses ou un capteur de référence monté en série sur la ligne d’arbre. Les points déterminés permettent d’ajuster les éléments de la chaine de mesure, c’est-à-dire un capteur de couple d’une part et l’interface Ethercat TIM-EC d’autre part.

Différentes méthodes sont possibles pour approximer la courbe caractéristique. La méthode de Gauss des moindres carrés est souvent utilisée pour approximer. La courbe caractéristique est analysée est déterminée à partir des points relevées successivement en prenant en compte la grandeur mécanique appliquée et la grandeur mesurée. C’est aussi la méthode préférée utilisée en conformité avec les normes Allemandes DIN51309 ou VDI/2646 pour l’étalonnage des appareils de mesure ou des capteurs de couple. Etant donné que la fonction recherchée est une droite, la méthode de régression linéaire est appliquée.

Fig. 1:Exemple de régression linéaire passant par les points déterminés

La courbe caractéristique ne passe pas exactement par les points. Néanmoins un capteur de couple peut être aisément linéarisé en utilisant la fonction de la droite

 y = f(x) = m•x+b

La pente m non connue à cet instant peut être déterminée à partir d’une régression linéaire des n points relevés (xk, yk) lors de l’étalonnage.

La figure 1 montre que la distance entre un point mesuréPk = (xk, yk) et la projection linéaire y = f(x) = m•x+b peut être représenté de cette manière.

La méthode Gaussienne des moindres carrés est utilisée pour minimiser la somme des écarts sk des points relevés (xk, yk) passant par l’origine ce qui permet de déterminée la fonction d’ajustement pour la plage d’étalonnage donnée [1].

Ce résultat est obtenu encalculant la dérivée partielle par rapport au coefficient 

Le coefficient m qui représente la pente de la droite peut être donc déterminé par le calcul qui suit :

L’interface TIM-EC fournit aux utilisateurs un système de mesure de haute performance offrant d'excellentes caractéristiques techniques, par exemple, une  dynamique de mesure ≤ 20 kHz et une résolution d'entrée allant jusqu'à 25 bits. La courbe caractéristique de linéarisation intégrée à l’interface permet à l'utilisateur d’ajuster de façon optimale l'ensemble de la chaîne de mesure - comprenant un capteur de couple et l'interface. Les fonctions de diagnostic complètes (serveur Web, EtherCAT) permettent aux utilisateurs d'obtenir des informations sur l'état global de la chaîne de mesure à tout instant.