Creare un canale di calcolo
Creare un nuovo canale di calcolo "filtro rotazione sincrono" nella categoria Analisi.
Regolare i parametri
- Filter input (Ingresso filtro): Immettere qui il segnale da filtrare.
- Shaft Angle Input (Ingresso angolo dell'albero): Immettere qui il segnale dell'angolo del sensore di rotazione. I valori misurati devono essere compresi tra 0° e 360°.
- Window Width (Ampiezza finestra): Specificare l’intervallo di rilevamento della media mobile. L'ampiezza deve essere compresa tra 30° e 720°. L'impostazione di default è 180°. Il rapporto tra l'ampiezza finestra e la risoluzione deve essere inferiore a 180.
L'ampiezza della finestra può essere determinata facilmente in via sperimentale proiettando il tempo periodico sul disturbo dell'angolo di rotazione (v. schermata). In questo esempio, è presente un disturbo periodico ogni 720°.
- Minimum Speed (Velocità minima): Questa velocità rotazionale virtuale si applica quando la velocità rotazionale attiva è inferiore alla velocità di rotazione minima definita.
- Resolution (Risoluzione): Questo valore determina la frequenza (quanti gradi ogni volta) con cui sarà calcolata una nuova media. Si noti che la velocità rotazionale massima ammissibile dipende da questo valore perché la velocità di calcolo è determinata dalla frequenza di aggiornamento generale.
Il valore teorico si deduce da: massima velocità di rotazione = risoluzione * frequenza generale di aggiornamento / 6.
Per finalità pratiche si dovrebbero usare valori pari ad appena il 10 - 20% di questa velocità rotazionale massima possibile.
Risoluzione | La velocità rotazionale massima teorica a una frequenza generale di aggiornamento di 19.200 Hz | La velocità rotazionale massima teorica a una frequenza generale di aggiornamento di 38.400 Hz |
1° | 3200 rpm | 6400 rpm |
2° | 6400 rpm | 12,800 rpm |
4° | 12,800 rpm | 25,600 rpm |
6° | 19,200 rpm | 38,400 rpm |
8° | 25,600 rpm | 51,200 rpm |
I successivi multipli della velocità rotazionale sono eliminati a seconda dell'ampiezza della finestra:
Ampiezza finestra | Multipli |
90° | 4, 8, 12, … |
120° | 3, 6, 9, … |
180° | 2, 4, 6, … |
360° | 1, 2, 3, … |
720° | 0, 5, 1, 1, 5, … |
Nota: Se uno dei segnali sorgente non è valido, neppure il segnale di uscita sarà valido.
CASMA in azione
Segnale di coppia non filtrato (rosso), segnale di coppia filtrato con CASMA (verde).
Si può osservare chiaramente che il filtro CASMA raggiunge un'eccellente stabilizzazione delle misure della coppia in relazione alla velocità del motore, che cambia anche nel tempo. Quanto maggiore è la larghezza di questo filtro, tanto migliore sarà il risultato.
