Raccordement de capteurs de couple à des systèmes EtherCAT en utilisant le TIM-EC

Généralement, les capteurs de couple sont connectés à des modules E/S standards de type EtherCAT, par exemple avec des entrées fréquence ou analogiques. Cette solution offre certains avantages dus à sa standardisation, mais elle présente également un sérieux inconvénient : pour les capteurs couple de haute technologie et de très grande précision comme le modèle T40B HBM, cette méthode ne permet pas d’exploiter l’entière puissance du capteur.

Couplemètre T40B

Les raccordements standards ne sont pas suffisants pour les capteurs haute performance

Pourquoi ? L'explication est simple. Les « fabricants de capteurs sont en meilleure position pour développer les fonctions de traitement et de diagnostiques dans leurs bus de terrain coupleurs » explique Yves Rosnoblet de la société française Dynosens.

« Les modules E/S développés par des fournisseurs de systèmes d'automation doivent être conçus pour répondre à une large gamme d’applications. Par conséquence, ils ne sont pas vraiment optimisés pour tous les types de capteur intelligent modernes, particulièrement pour un capteur haute technologie de la classe du T40B ». C’est un peu comme un train à grande vitesse roulant sur une ligne urbaine.

TIM-EC : Une véritable boîte magique pour les capteurs de couple

Markus Haller, Resp Produits pour le couple chez HBM
Module interface TIM-EC

Le module d’interface TIM-EC offre une manière intéressante de contourner cette faiblesse en permettant de relier le capteur de couple T40B aux systèmes EtherCAT. Avec une résolution d’entrée maximale de 25 bits, le TIM-EC se situe donc  dans une catégorie d’exactitude exceptionnelle. Avec des retards de groupe très faibles en termes de transfert des données numériques, le TIM-EC permet aussi de transférer les grandes performances du capteur de couple au monde de l’EtherCAT et de ce fait rend optimale l'utilisation à la fois des capteurs de couple HBM et les possibilités de performance de l’EtherCAT. Cela procure aux utilisateurs des options bien meilleures pour piloter leurs bancs d'essai et rendre plus efficaces les essais avec comme objectif ultime de réaliser des résultats plus précis de manière à fabriquer de meilleurs produits.

Le TIM-EC permet également de proposer une solution idéale de contrôle et d'automatisation pour un fonctionnement optimal et de relever les défis des nombreuses tâches d'essai à effectuer. Cela est réellement possible en partie grâce à l'architecture modulaire du TIM-EC, comme l’explique Markus Haller, chef produit « Mesure de couple »  chez HBM : « TIM-EC délivre aux utilisateurs des données diagnostiques étendues et les valeurs mesurées du couple, de la vitesse de rotation, de l'angle de rotation ainsi que la puissance. Avec la nouvelle fonction d’ « Intercommunication », un simple capteur peut fonctionner sur deux modules TIM-EC distincts reliés entre eux par l'intermédiaire du bus  fond de panier. Cette solution permet de gagner en termes de réglage, tels que le traitement de signal, de la mesure, des données d’étalonnage etc., dans chacun des modules et indépendamment les uns des autres sans aucune influence entre eux. » Le module TIM-EC est beaucoup plus qu’un module E/S de haute précision. Les nombreuses fonctions spéciales font de lui une véritable « Boîte magique » pour améliorer et optimiser les mesures de couple.

Linéarisation de la courbe caractéristique du capteur avec le TIM-EC

La grille de points intégrée autorise la linéarisation de la courbe caractéristique permettant aux utilisateurs d'assortir de façon optimale tous les éléments de la chaîne de mesure, constituée du capteur de couple et du module d'interface. Le principe de diagnostics (Web server, EtherCAT) donne la possibilité aux utilisateurs d'obtenir des informations sur l’état global de la chaîne de mesure à tout moment.

Fonctionnement combiné de différents réseaux Ethernet industriel

Le développement du TIM-EC se poursuit dans le monde entier. Par exemple, une nouvelle fonction TIM-EC pose les fondements d’un fonctionnement combiné des différents réseaux Ethernet industriel futurs. Cette volonté de ce type de configuration permet également d’utiliser simultanément un capteur de couple sur un réseau EtherCAT et PROFINET et de ce fait une communication temps réel est possible dans les deux réseaux. La fonction Intercommunication récemment intégrée, également appelée TIM to TIM communication, fixe les nouvelles normes de flexibilité. L'utilisation du TIM-EC avec le T40B peut être ainsi un facteur crucial sur le fait de se servir des possibilités de haute performance de vos capteurs de couple, même lors de mesures très automatisées ou hautement dynamiques.

 

 

EtherCAT et Mesure de couple

Pour en savoir plus sur le sujet

3 Questions sur le TIM-EC

1. Qui devrait utiliser le TIM-EC ?

TIM-EC is the ideal solution for all users of the T40B torque transducer who work with EtherCAT on their test benches.

2. Quels avantages le TIM-EC m'offre-t-il ?

Avec ses retards de groupe minimum et une résolution maximale d'entrée de 25 bits, le TIM-EC propose une connexion de haute performance entre vos capteurs de couple et systèmes en EtherCAT. Cela ouvre de nouvelles possibilités entières pour le contrôle et l'analyse de de séries de mesure avec très grande précision, particulièrement dans les essais dynamiques. En outre, la communication bidirectionnelle est possible par l'intermédiaire d'EtherCat directement du rotor capteur jusqu'à l'électronique du stator à des fins de diagnostics et de  paramétrages.

3. Est-ce que je peux rétrofiter les systèmes actuels ?

Le TIM-EC est un système modulaire. Cela signifie que tous les capteurs de couple HBM avec une interface intégrée TMC (actuellement tous les capteurs de couple de la série T40) peuvent être très facilement améliorés par rétrofit.

 

 

 

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