Tecnologia di misura e software
La completa indagine della dinamica di guida richiede un'ampia gamma di diversi sensori ed apparecchiature con il corrispondente software per registrare ed analizzare i dati di misura. La Fig. 2 mostra lo schema della tecnologia di misura impiegata. Per queste prove furono utilizzati il software di misura HBM catman, il sistema di amplificatori di misura HBM QuantumX ed i seguenti sensori:
- Sensori analogici per misurare forze, spostamenti e deformazioni
- Due ruote dinamometriche Kistler per misurare i carichi sulle ruote fino a 24 tonnellate metriche
- Sistema di navigazione inerziale CAN
- Sensori di velocità CAN
- Videocamera
Oltre a supportare il sistema di amplificatori QuantumX, il software di acquisizione dati catman consente anche di acquisire i dati di misura delle ruote dinamometriche Kistler mediante l'interfaccia Ethernet ed i dati video tramite interfaccia USB od Ethernet.
Non essendoci spazio sufficiente nella cabina del trattore per contenere l'apparecchiatura di misura necessaria, sul lato destro della cabina fu montata una cassetta di controllo (Fig. 3). Anche l'amplificatore QuantumX, l'elettronica di bordo per le ruote dinamometriche e l'alimentatore furono installati nella cassetta di controllo. Tutte le apparecchiature operavano sotto il controllo di un PC di misura installato nella cabina del conducente. Una seconda persona all'esterno del trattore poteva accedere a questo PC durante le prove su strada mediante una connessione remota al desktop.
Per monitorare le prove su strada durante la loro conduzione, fu usata un'opzione del software catman per visualizzare in diretta i dati di misura. La Fig. 4 mostra un esempio di vista dei parametri essenziali della ruota dinamometrica insieme alla registrazione video. Usando questa funzione durante l'acquisizione, le prove potevano essere accuratamente analizzate ad una distanza di sicurezza.
