Messtechnik und Software
Für eine umfassende Untersuchung der Fahrdynamik ist der Einsatz unterschiedlichster Sensorik und der entsprechenden Software zur Erfassung und Analyse der Messdaten notwendig. Der schematische Aufbau der hierzu eingesetzten Messtechnik ist in Abb. 2 dargestellt. Bei den Tests kamen die HBM Messtechnik-Software catman, das HBM Messverstärkersystem QuantumX und folgende Sensoren zum Einsatz:
- Analoge Sensoren zur Messung von Kraft, Weg und Dehnung
- Zwei Kistler Radkraftsensoren für Radlasten bis 24t
- CAN Inertial Navigationssystem
- CAN Geschwindigkeitssensoren
- Videokamera
Die Messdatenerfassungssoftware catman unterstützt neben dem QuantumX Messverstärkersystem zusätzlich die Möglichkeit, Messdaten von den Kistler Radkraftsensoren synchron über eine Ethernet-Schnittstelle und Videodaten über eine USB- oder Ethernet Schnittstelle zu erfassen.
Da in der Traktorkabine kein Platz für die Unterbringung der erforderlichen Messtechnik vorhanden ist, wurde diese in einem Schaltschrank auf der rechten Fahrzeugseite untergebracht (Abb. 3). In diesem sind die QuantumX Messverstärker, die für die Messräder erforderliche Bordelektronik sowie die Spannungsversorgung eingebaut. Die Bedienung der gesamten Messtechnik erfolgt über einen im Fahrerhaus eingebauten Mess-PC. Auf diesen kann während der Fahrversuche über eine Remote-Desktop-Verbindung von einer zweiten Person außerhalb des Traktors zugegriffen werden.
Um die Durchführung der Fahrversuche zu überwachen, wurde die Möglichkeit genutzt, Messdaten mithilfe der Software catman während der Versuchsdurchführung zu visualisieren. Ein Beispiel hierfür ist in Abb. 4 für die wesentlichen Parameter eines Messrades zusammen mit einer Videoaufzeichnung dargestellt. Diese Funktion bietet die Möglichkeit, die Versuche aus sicherem Abstand genauer zu analysieren.