Crie um canal configurável
Crie um novo canal configurável em "filtro de rotação sincronizado" na categoria "Análise".

Ajuste de parâmetros
- Entrada de Filtro: Entre com o sinal a ser filtrado aqui.
- Entrada do Ângulo do Eixo: Entre com o sinal do ângulo do sensor de rotação aqui. Os valores de medição devem estar entre 0º e 360º.
- Largura da Janela: Especifique o intervalo para tirar a média móvel. A largura deve estar entre 30º e 720º. A configuração padrão é 180º. A relação entre a largura da janela para a resolução tem de ser inferior a 180.
A largura da janela pode ser facilmente determinada de forma experimental projetando o tempo periódico na perturbação para o ângulo de rotação (veja a imagem). Neste exemplo, há um distúrbio periódico a cada 720º.

- Velocidade Mínima: Esta velocidade de rotação virtual é aplicada quando a velocidade de rotação ativa é menor do que a velocidade de rotação mínima definida.
- Resolução: Este valor determina a freqüência (quantos graus de cada vez) uma nova média será calculada. Note que a velocidade de rotação máxima permitida depende deste valor, porque a velocidade de cálculo é determinada pela taxa de atualização global.
O valor teórico é derivado por: Velocidade máxima de rotação = resolução x taxa global de atualização / 6.
Para fins práticos, você deve usar valores que equivalem entre 10% a 20% desta possível velocidade máxima teórica de rotação.
Resolução | A velocidade de rotação máxima teórica a uma taxa de atualização global de 19.200 Hz | A velocidade de rotação máxima teórica a uma taxa de actualização global de 38.400 Hz |
1° | 3200 rpm | 6400 rpm |
2° | 6400 rpm | 12,800 rpm |
4° | 12,800 rpm | 25,600 rpm |
6° | 19,200 rpm | 38,400 rpm |
8° | 25,600 rpm | 51,200 rpm |
Os seguintes múltiplos da velocidade de rotação são suprimidos, dependendo da largura da janela:
Largura da janela | Múltiplos |
90° | 4, 8, 12, … |
120° | 3, 6, 9, … |
180° | 2, 4, 6, … |
360° | 1, 2, 3, … |
720° | 0, 5, 1, 1, 5, … |
Nota: Se um dos sinais da fonte é inválido, o sinal de saída será inválido também.
CASMA em ação
Sinal não filtrado de torque (vermelho), sinal de torque filtrado usando CASMA (verde).
Pode-se observar que o filtro CASMA alcança uma excelente estabilização das medições de torque em correlação com a velocidade do motor, o que também se altera ao longo do tempo. Quanto maior for a largura deste filtro, melhor o resultado.